一、工業機器人從自動化到智能化的使命變遷

工業機器人一直被看作是自動化與數字化水平的標志，從2013年開始，中國成為了世界上每年工業機器人增長數量最高的國家，這也代表著中國在制造、供應鏈等環節的升級改造也在近10年進入快車道。

值得一提的是，從每年的新增安裝量數據來說，中國市場的占比一直不斷提升，目前有接近40％的新增安裝量在中國本土發生，并且這一比例仍在不斷提升。中國正在以超越全球的發展速度進入工業的下一階段。

“中國本土工業機器人市場，從長期來看仍然有較大潛力，背后的邏輯在于：人口紅利逐漸消失的今天，我們看到中國的人機比例仍然較低（2019年中國機器人密度為187臺每萬人，美、日、徳平均313臺每萬人），未來一段時間，中國會處在工業機器人密度提升階段。”

梅卡曼德市場部VP徐婷婷在接受億歐采訪時說道：“另一方面，工業機器人成本下降明顯，很多行業對于使用工業機器人的ROI越來越理想，工業機器人市場有了更多的市場外沿。”

全球工業機器人占比中，占比最高的是搬運、焊接、組裝三類，占全球總工業機器人存量分別為45％、24％、11％，中國市場的占比類似。工業機器人在中國工廠里承擔起更多的搬運、焊接、組裝工作時，以AMR為代表的新型服務機器人也開始走進工廠和倉庫，物理意義的自動化、互聯互通已經在中國本土市場持續火熱了很多年。

在此基礎上，大數據、人工智能、工業互聯網等技術也開始登堂入室。一方面，更多的工業場景和數據支撐著中國日益穩定、精確、智能的算法迭代；另一方面，數字化、智能化的成果不斷催生工業場景對智能化的需求。2017年前后，中國工業的升級進入真實意義的“智能化”階段。

根據億歐智庫發布的《2019中國智能制造研究報告》，工業智能主要應用于視覺檢測和預防性維修、生產優化、機器人視覺方面，基于機器視覺的AI技術是工業領域應用最廣泛的類型。

“物流場景中，許多典型環節如播種、供包、拆碼垛等需要AI輔助，這些場景下需處理大量的無序SKU，用傳統的工業機器人無法解決識別定位等工作“，徐婷婷告訴億歐，”而這些工作可以用先進的3D視覺方案去引導工業機器人完成。“

二、梅卡曼德構建AI＋3D＋工業機器人核心技術能力

徐婷婷所在的公司——梅卡曼德機器人創辦于2016年10月，如今剛邁進創業的第五年。從創立開始，梅卡曼德就致力于將智能賦予工業機器人，從公開信息來看，目前已經過7輪融資，并于2020年11月完成了B＋輪近億元融資，源碼資本和老股東紅杉共同參與。

目前梅卡曼德提供“AI＋3D視覺＋工業機器人”解決方案，其中包括智能相機Mech－Eye系列產品、視覺算法軟件Mech－Vision、智能編程環境Mech－Viz。該全套解決方案目前主要應用在物流、制造等環節，在搬運（如拆碼垛）、上下料、揀選分類、定位、涂膠、裝備、擰螺絲、檢測等多場景適配。

“3D工業相機存在多年，但傳統的3D工業相機沒有得到大規模推廣應用，主要有以下一些原因。”

徐婷婷在采訪時表示，“首先，傳統的3D視覺產品算法不夠智能，無法滿足如識別復雜圖案的物體、緊密貼合的物體等問題；其次，部分方案感知范圍和能力不足，如無法識別黑色、反光件等；再次，僅有視覺的方案并不足夠滿足需求，運動規劃算法對于避免奇異點和碰撞是非常重要的；最后，典型的3D視覺產品光硬件價格就在十多甚至數十萬人民幣左右，很多場景下使用性價比不高。”

梅卡曼德機器人正提供從3D傳感器到機器人適配及部署的整套方案應對行業面臨的問題，如“視覺引導拆碼垛”、“視覺引導工件上料”、“視覺引導貨品揀選”、“視覺引導快遞供包”以及視覺引導機器人進行涂膠、裝配和定位，已經成為梅卡曼德成熟的產品化方案。

在核心的硬件產品3D相機部分，梅卡曼德提供了Mech－Eye DeepLogNanoLaser LPro Enhanced等多類型的產品滿足不同的需求。徐婷婷在采訪中提到：“拆碼垛場景下相機工作距離遠、視野要求大，我們對應的產品是Mech－Eye Deep和Mech－Eye Log系列產品；在上下料的場景里，速度快、精度高、視野大是典型要求，因此我們開發了Mech－Eye Pro Enhanced系列產品；另外針對環境光變化強烈的場景，開發了基于激光的Laser L。“

在視覺算法層面，梅卡曼德采用先進的深度學習算法，提升面對復雜環境的處理能力，高精度自動化標定、快速準確定位物體也是其算法的重要特點。

徐婷婷在采訪時表示：“在物流和制造場景下，有部分的場景難度較大，如混拆混碼、播種、工件上料等。我們針對這一系列廣泛存在的場景，開發出海量SKU分揀、混拆混碼、視覺引導工件上料等多項解決方案，可以識別各類紙箱、包裹、貨品等在內的多種物體，節拍也能滿足用戶要求。舉個例子，我們的播種解決方案，節拍可達3s／件，可達到人工揀選的速度，在某些場景下甚至優于人工的節拍。”

另外，梅卡曼德開發了Mech－Viz機器人智能編程環境，0代碼的編程環境可極大降低機器人的使用門檻，通用的平臺可以結合合作伙伴覆蓋更多的需求，為合作伙伴賦能。

提及未來，梅卡曼德除了產品線上更多的布局，也在擴張新的應用場景，如3D檢測等等。目前無論工業3D視覺，甚至工業智能仍處于不斷發展階段，對場景的依賴、對產業化的考驗不斷塑造新的市場格局。

梅卡曼德基于長久對于工業3D視覺以及工業智能技術的沉淀，在算法模型以及對工業場景的理解和適配將構成其第一層競爭壁壘，而基于行業Know－how形成的商業化落地能力（性價比、穩定性等等）將形成其第二層壁壘。

“Demo和實際落地應用會存在差距，因此經過多個應用打磨出來的技術積累帶來的壁壘是深厚的、是堅固的。”徐婷婷在提到未來競爭時說道。

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