什么叫模擬量？什么又叫開關量？他們兩者有什么區別？這都是本文所要討論的。

眾所周知，在控制系統中有兩個常見的術語，“模擬量”和“開關量”。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。

模擬量：控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值。比如溫度，從0～100度，壓力從0～10Mpa，液位從1～5米，電動閥門的開度從0～100％，等等，這些量都是模擬量。

開關量：該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位只有“0”和“1”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。最常見的模擬量是12位的，即精度為2－12，最高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬／數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。

開關量僅有兩種相反的工作狀態，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC將開關量稱為數字量。

模擬量是連續變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A／D轉換器，將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數字量。PLC中的數字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D／A轉換器將它們轉換為與相應數字成比例電壓或電流，供外部執行機構（例如電動調節閥或變頻器）使用。

那么什么是開關量？什么是模擬量？

開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。模擬量是一種連續變化的量，例如，輸入的有：傳感器，（好多種）輸出的有：伺服電動機，電磁閥，距離，速度等控制信號。換句說法說：開關量是真實物體，而模擬量是一個虛擬物體，比如在電腦上畫畫等。數字量是0和1，就是輸入輸出I／O只有一個，而模擬量是變化量，比如壓力，電壓，溫度的監控，它是一個過程，通常需要字或字節的出入輸出。開關量包括開入量和開出量，是數字信號，只有0和1兩種狀態。開入量來自保護裝置外部的接點，供保護裝置使用。開出量是保護裝置向外部提供的接點，供給外部設備的，如開關跳閘等。

CRT運動控制系統，在自動焊接設備焊接中對速度、電流、溫度等模擬量精度進行有效的調節，使焊縫均勻美觀，這是我們運動控制器在焊接行業中的優勢。

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