目前大多數智能機器人都以電磁電機作為關節執行器。由于電磁電機的轉速高，當作為關節驅動時，不得不使用減速機構來降速或增力，這不僅會增大機器人的機構尺寸，使得機器人結構變得復雜，并且也帶來伺服帶寬變窄、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。

如今隨著中國科學技術的不斷發展，特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲波電機的出現，使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。

超聲波電機具有體積小、結構精、大力矩的顯著特單，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節執行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優勢。其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統電磁機所無法比擬的。

由于傳統的電磁電機是在院里上未能有太大的突破。這類電機存在一個共性問題就是難以解決好低速、大轉矩、小質量三者之間的矛盾，因而，電磁電機也就不能很好地滿足機器人直接驅動的要求。相對電磁電機，超聲電機的優勢在機器人的應用方面起到了極大的作用，人們也逐漸認識到USM作為機器人關節執行器的種種優勢。

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