近日，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組向百度Apollo頒發了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。這是北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試。

2020年11月12日北京市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》4.0版本，細則指出，“無人化測試”是指測試駕駛員根據測試車輛能力進行的，可在車內駕駛座位上、車內其他座位上或者車外遠程測試座位上，監控、操控測試車輛，以開展自動駕駛系統科學試驗為目的的道路測試。

來自《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》

也就是說，百度Apollo拿到的北京市自動駕駛無人化測試，可以是“車內無人”的遠程遙控車輛公開道路測試。

對于百度Apollo的無人化測試許可，百度董事長兼CEO李彥宏在百度動態中發文感慨：“終于可以不用安全員了，責任重大啊”。這也應證了百度Apollo在北京進行的無人化測試將不再在車內配備安全員。

從自動駕駛技術演進的路徑來看，前期技術測試驗證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試（車內有安全員）和車內無人道路測試四個階段，最終形成適應實際道路運行的安全技術系統。

相比前面幾個場景模式測試，無人化道路測試，對自動駕駛系統的可靠性要求大幅提升。無人化自動駕駛系統涉及復雜的車輛軟硬件技術，任何的單點失效最后都會不同程度的影響自動駕駛測試過程中的行車安全。

今年9月的百度世界2020大會上，百度首次公開展示了“去掉自動駕駛車內的安全員”的5G云代駕技術。通過高帶寬、低時延的5G網絡，云代駕駕駛員可從屏幕組上遠程觀察自動駕駛汽車周圍360°狀況，并利用方向盤、檔把、腳踏板等控制器駕駛車輛。今年9月亮相的百度Apollo無人駕駛“5G云代駕”

5G云代駕的意義在于，在無人車內沒有安全員的情況下，當無人車出現解決不了的問題時，云端安全員可以幫助其遠程脫困。給無人車提供一層安全保障。

“5G云代駕”這一技術的亮相，在當時就被認為是在為百度Apollo真正做到“無人”駕駛車駛上道路鋪路。

目前來看，獲得無人化路測許可的百度Apollo無人化自動駕駛車輛都配備了5G云代駕系統，以符合細則要求的“車外遠程測試座位上，監控、操控測試車輛”要求。

我們也可以把現階段在測試的無人化自動駕駛車理解為“現實版”的遙控汽車。

事實上，在“無人化自動駕駛”路測方面，廣州走得要更快一些。

早在今年7月，國內無人駕駛創企文遠知行WeRide就宣布獲得由廣州市交通運輸局、工業和信息化局、公安局聯合頒發的全國首個智能網聯汽車遠程測試許可，可在廣州路測范圍內正式進行開放道路的全無人駕駛路測。

這里提及的“全無人駕駛路測”與百度Apollo獲得的“無人化自動駕駛”路測許可類似。

文遠知行全無人駕駛道路測試

文遠知行在其全無人駕駛路測中就全程配備了5G遠程操控功能，測試車輛在非常規交通情況下，例如道路臨時短暫封閉需要逆行繞行等，車輛可實時切換為遠程接管模式。

現在，百度Apollo也將在北京開啟公開道路上的無人化自動駕駛測試。無人化自動駕駛路測參與的車輛更加廣泛。

目前在生活中，我們已經能體驗到無人駕駛帶來的服務。

今年4月，百度Apollo無人駕駛出租車向長沙市民全面開放試乘服務、8月在滄州開啟百度Apollo Go Robotaxi服務，此后，百度Apollo又在北京亦莊、海淀、順義等多個區域開展載人示范運營，當地用戶均可通過百度地圖，即可一鍵呼叫Robotaxi免費搭乘體驗。

而文遠知行自2019年11月也在廣州市黃埔區開啟Robotaxi開放運營，運營一年來已服務出行14.7萬次，服務用戶數超6萬。

不過，無論是百度Apollo無人駕駛出租車，還是文遠知行跑在廣州在Robotaxi都是有安全駕駛員在車內虛扶方向盤的。距離我們正在理解的“無人駕駛”狀態還相距甚遠。

但是可以期待的是，隨著無人化自動駕駛路測的加速，“真無人”駕駛離我們越來越近了。

不過話說回來，如果真有一輛沒有安全員在的“真無人”駕駛Robotaxi擺在路邊，你敢乘坐嗎？

在人類通往無人駕駛的道路上，還有很多測試需要進行，不僅僅是車。

責任編輯：haq