首先，本人參考了 《大功率直流馬達的驅動——ABU ROBOCON 2005比賽之動力方案》

按照這個原理圖，我熱轉印制作了單個全橋的實驗電路。個別的電阻電容值有所變動。

實物截圖：

上電并給予有效的持續高電平信號后發現電路不能驅動馬達，而2104開始發燙，540沒有任何反應。于是更換2104，但仍出現同樣的現象。通過示波器檢測發現，高端MOS沒有被驅動，而低端MOS的G端信號正常，因而橋沒有被導通。更換信號方向，另外半橋仍然出現相同的現象。

本人開始懷疑是BOOTSTRAP電容的問題，于是實驗了不同的電容值。但無論怎么變換，問題仍然沒有被解決。由于手頭沒有4148，使用了IN5819作為續流二極管，按道理5819只會比4148更好，不應該成為問題的原因。

由于手頭2104只有6片，而所有的都上電并且發熱過，于是重新購買了一批2104，更換2104后，電路工作正常。

責任編輯：xj

原文標題：用IR2104制作雙電機的MOS驅動（原理圖+PCB源文件+制作講解）

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