據麥姆斯咨詢報道，近日，光學領域龍頭企業歐菲光首次將3D傳感技術成功應用在米家掃拖機器人1T上，并率先實現ToF模組在掃地機行業的大規模量產。掃地機器人在技術方面又得到一次創新突破。

據了解，歐菲光主營業務為光學影像核心業務、微電子業務和智能汽車業務，主要產品包括影像模組、光學鏡頭、觸控產品、指紋識別模組、3D傳感以及智能汽車電子產品。其中，歐菲光自2017年便開始布局3D傳感領域，同步研發結構光方案和ToF方案，并率先實現了結構光模組和3D ToF模組的量產，是目前國內3D傳感模組的主力供應商。隨著市場對3D傳感的需求增大，歐菲光也在不斷拓展3D傳感在不同領域的應用，此次應用在米家掃拖機器人1T上，就是一次新的突破。

基于歐菲光領先的技術，米家掃拖機器人1T通過搭載應用于無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，利用前置ToF攝像頭與高精度傳感器協同合作，智能測算空間，清掃過程中臨近家具、墻壁時自動繞開避免碰撞，近于機身高度區域提前避讓，避免柜底卡困等情況。同時，該技術從光子層面進行探測，感知精度較紅外提升10倍，可以清晰識別掃地機近距離周邊環境，在識別大體積的障礙物外，兼顧襪子、數據線等小型障礙物，通過強大的算法分析輸出IR、深度、點云信息，實現精準避障功能，完美規避常規避障掃地機和AI避障掃地機避障被線纏繞無法移動的問題。

不僅如此，米家掃拖機器人1T通過搭載前置ToF傳感器再配合機頂攝像頭，讓VSLAM的視覺表現更進一步，不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進中保持動態勘測和路線規劃，進而實現地圖管理更加智能和精準。通過智慧地圖管理，在完成幾次清掃后還可自動生成分區地圖，實現自動分區和重點清掃功能，全面提升清潔效率。米家掃拖機器人1T真可謂是家居小能手。

而此次歐菲光將3D傳感技術成功應用在米家掃拖機器人1T上，不僅雙方合作實現質的飛躍，也為歐菲光進一步拓展3D傳感技術的應用打開了新世界的大門。未來，歐菲光將加快3D傳感在人臉識別、背景虛化、3D建模、動態表情、手勢控制、AR/VR等多項領域的應用，帶動公司光學業務進入新一輪的快速增長，不斷鞏固企業的綜合實力。

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