C.1介紹

本附錄提供了用于電動助力轉向（EPS）輔助功能的HARA的示例。C3節提供HAZOP分析，以識別EPS功能的故障行為，這些行為映射到車輛級危險。一些EPS故障，由此產生的車輛水平危險以及相關的ASIL在C4節中作為示例提供。必須注意的是，本附錄并不代表轉向功能的完整HARA，而是EPS功能的一部分功能安全危險指導。

一般免責聲明

該信息性附錄包含用于選擇危險情況的示例ASIL。除非另有說明，否則這些ASIL是車輛制造商和供應商在SAE J2980發布和使用之前達成共識的結果，僅作為這些現有系統的參考。雖然提供的ASIL代表了工作組成員的共識，但必須指出的是，ASIL可以更低或更高，具體取決于車輛，功能權限和調整。

C.2項目定義：功能概念摘要

EPS功能幫助駕駛員為轉向車輪提供車輛方向控制，同時減少駕駛員駕駛車輛所需的工作量。它測量駕駛員在方向盤上的意圖，并與其他車輛輸入一起處理以提供轉向扭矩輔助。對于該分析的范圍，假設EPS系統具有機械轉向連接，這將有助于操作員在沒有電動助力轉向輔助功能的情況下操縱車輛。

C.3HAZOP分析

表C1顯示了HAZOP分析，以識別EPS輔助功能的故障行為。表C2顯示了EPS故障與車輛危險的映射。

表C1 -電動助力轉向輔助功能的HAZOP分析

表C2- EPS故障行為與車輛危險的映射

C.4HARA

表C3示出了用于EPS輔助功能的HARA的一些示例。本附錄中提供的示例HARA包含與轉向輔助功能相關的車輛運動控制危險樣本，這些危險與功能安全相關。

表C3-電動助力轉向輔助功能的示例HARA分析

責任編輯：xj

原文標題：功能安全之電動助力轉向（EPS）示例和指南

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