國內起起伏伏的疫情總算進入穩定期，但還是時不時爆出確診的新聞，尤其是境外輸入的病例。長期不在家或者旅行的時候，最擔心的莫過于留在家里的主子。疫情讓我關注起了寵物喂食器，這種設備適合比較懶的人，設置好就不用操心的。網上搜了一下，基礎也要兩三百，能聯網功能的，看上的價格都不低。貧窮提高了我們的創造力，自己動手做一個吧。

研究了幾個網上的教程（可放鏈接），感覺可以再進一步優化，加入電子的靈魂。紙箱做外殼，比較好設計，后邊做好了還可以去換成亞克力之類。

原理：搜索了一下，目前市面上寵物喂食器，核心部分基本都是這種結構，中間是個轉輪，上下是成對角的兩個扇形。糧食從上邊漏下，被轉動的轉輪帶到底部的另一邊的扇形再漏到盤子里。參考了幾個DIY的教程，都不太是我想要的，綜合了一下，核心結構可以簡化為轉輪+電機+外殼的結構，加入 Wi-Fi 模組作為智能化通道，使用涂鴉 IoT 開發平臺的公版 App，一條龍搞定。考慮成本和可塑性，外殼暫用紙箱試試水。當然有條件的可以換成亞克力或者3D打印，咱就簡單點能滿足需求。

電機考慮成本和力矩，選個小的減速電機。轉輪的話，想想可以用雪糕棒搭。

制作過程：

1.首先，制作轉輪，用雪糕棒搭一個正六邊形，為了更好的固定，我選用瓶蓋作為支撐，這樣中間可以擰螺絲與電機，后期周邊空隙打膠固定。參數：直徑7.5cm。因為圓形膠帶圈正好是7.5cm內徑，膠帶圈高度1.5 cm，割出來一個圓環備用。

2.接下來制作糧倉。保潔阿姨資助的大紙箱，大概展開每個平面 20*60cm，四個面做了下大約功能劃分，一個大紙箱足夠。為了方便我把糧倉的底邊設計成 20cm，制作 4 個等邊梯形，高、上邊、底邊分別 10cm、10cm、20cm，拼接起來作為儲糧倉。

3.切一個 10cm 邊長的正方形，中間切出一個120度的扇形，直徑7.5cm，作為儲糧倉底部封口。

4.做一個邊長 20cm 的正方形，中心割同樣大小扇形，中間根據電機柱大小，割一個小圓能讓電機伸出。

5.給電機制作一個支架，將核心部件組裝，放上轉輪擰入螺絲固定。然后將儲糧倉放在最上方，整個核心結構搞定。這里可以先不固定，為了后邊調試方便。

6.制作糧道。糧食從扇形區域漏下來后，被轉輪掃到另一側扇形，然后通過糧道滑到盤里。這樣整個核心機構基本就完成了。120 度的扇形區域可以有效的防止糧食漏下去，問我怎么知道的？因為我試過半圓形，一言難盡，說多了都是淚。

7.拿出開發板，代碼編寫。主控 MCU 手頭有一個ST的 STM32G071 的開發板，Wi-Fi 模組和 MOS 驅動板，用的涂鴉三明治開發板。涂鴉 IoT 開發平臺還是很好用的，App和面板都有公版，對接移植一下 MCU SDK，簡單方便。這里防止有打廣告的嫌疑，就不多介紹了，感興趣的可以自己去體驗下開發流程。

MCU串口和 Wi-Fi 語音模組通訊，開發板自帶喇叭，可以和App配合自定義語音場景播報。比如：一開始喂食時就播放“二狗子，吃飯了”。電子秤模塊是我后來加的，也是串口通訊，用來檢測剩余糧食的多少，糧食低于設定值就會給手機推送缺量告警。

8.裝糧調試。實際測試時候，總的感覺，紙箱的精確度還是有些要求的，減速電機的力氣基本可滿足需求，不過需要轉輪的螺絲擰緊。中間有幾次轉輪的螺絲打滑造成了卡頓，后來加上墊片好了很多。后續如果有機會，轉輪和電機的結構應該還會再優化一下。

9.按實際需求增高儲糧倉。在漏斗的上方增加一個長方體，擴大糧倉空間，可以根據自己實際需求確定高度。

10.調試完畢，組裝外殼。最外邊用一個外殼把內部解構罩起來，方便按需求固定。

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