人形機器人正變得比以往任何時候都更加人性化。現在,迪斯尼已經進行了一項研究,詳細說明了如何計劃使人形機器人更加人性化,至少就眼睛運動和頭部運動而言。
Gizmodo報告說,迪斯尼的團隊正在努力解決類人機器人的呆滯凝視。Gizmodo報告說,迪斯尼的研究團隊正在努力使頭部運動和眼睛運動變得微妙,這將使缺乏皮膚的無生命機器人更加人性化。
該公司在一篇題為“現實與交互式機器人注視”的論文中,描述了使用類人動物音像-artatronics半身像開發人機交互中逼真的注視系統的方法。迪士尼說,該研究論文不僅從技術角度改善了眼睛的動作,而且還通過角色動畫的鏡頭“創造了一種互動,展現了生活的幻覺”。
“描述了一個完整的系統,該系統可以感知環境中的人員,根據明顯的動作識別感興趣的人員,選擇適當的凝視行為,并執行高保真動作以響應刺激。迪斯尼在研究論文中寫道:“我們使用模仿運動和注意力行為的機制,類似于在生物系統中觀察到的機制,包括注意力習慣,掃視和促動器運動帶寬的差異。”
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