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中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業協會主辦的汽車電子產業的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國（深圳）國際汽車電子產業年會”現場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學技術獎”由深圳市汽車電子行業協會設立，是面向全國范圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創新積極性，對接產業資本、宣傳企業技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業專家委員會獨立承擔，獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創新、科技成果推廣應用、高新技術產業化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業自行申報，專家或行業媒體推薦，秘書處統籌資料收集篩選，由汽車電子產業專家委員會參照產品、企業、人物的創新性、創新類型、技術先進性，科技成果、知識產權、曾獲科技獎勵情況、企業技術經濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日，歷經五個多月的征集，全程不收取任何企業的任何費用。項目征集完成之后，又歷經三個多月的評審，參評企業來自21個城市，有199家企業的支持和參與，共有281個項目參加評選，最終由獨立專家評審團的20多位專家，恪守公平、公正、公開、回避的原則，經過三輪評審得出最終的評選結果。

深圳市易成自動駕駛技術有限公司作為優秀企業應邀參會，并憑借“易行無人接駁車”榮獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創新產品獎。

一．易行無人接駁車

1.1 易行S1

易行S1車輛造型簡潔、時尚，具備較強的科技感，整車360度無障礙角設計，小尺寸大空間。可一次乘坐三人，滿足家庭出游乘坐需求。無人駕駛技術帶來全新的乘坐體驗，集便利性、科技感于一身。

1.2 易行S2

易行S2由易成設計外觀，以電動觀光車底盤為基礎，采用乘用車線控技術，具備良好的操控性及穩定性。車體線條流暢，車座寬敞舒適，適合高端接駁出行。搭載易成GEMINI自動駕駛系統，行駛流暢穩定，極大提高短途出行的舒適性。易成自主研發的GEMINI自動駕駛平臺，以低成本低功耗的域控制器為基礎，配合各種傳感器實現L4自動駕駛功能功能，可組合程度高。該方案已在乘用車及電動觀光車上經過大量路測，運行穩定，可很好的實現自動駕駛功能。

1.3 易行S3

GEMINI GardenFairy L4智能園區車，作為GEMINI 自動駕駛平臺實際應用范例，可被用于連接未被公交接駁的城市區塊，以解決公眾出行的最后一公里的需求。車輛發揮模塊化方案的優勢，針對不同場景盡心適應性開發，采用L4自動駕駛技術，具備節省人力、全天候運行的能力。

產品特點

根據預設線路自動循環行駛，按站點停車上下客；

使用由激光雷達，攝像頭，組合定位系統等設備組成的L4級自動駕駛解決方案；

智能園區車運營過程中為系統提供數據積累，有效幫助系統學習，更好適應道路挑戰。

產品優

以GEMINI自動駕駛平臺，傳感器方案針對園區環境進行優化，價格僅為競爭對手的四分之一，優勢明顯；

對園區特定情況作適應性開發，能在各種復雜環境中穩定運行，其中包括光線惡劣環境下以及各種人多車多的路況；

2019年7月為廣東輕工職業技術學院提供易行無人接駁車并成立“廣輕-易成自動駕駛汽車技術測調試中心”為學院培養汽車智能技術專業課程及部分教學工作，進行汽車自動駕駛技術進行真實區域場地測調試。該項目為自動駕駛車輛提供了實測場地及為后續自動駕駛車輛測試運維提供了人才儲備及保障，為各大高校后續開展自動駕駛課程及項目具有示范性意義，后續將會采用該案例對各大高校進行推廣。

2019年8月在重慶智博會受重慶政府邀請聯合大唐移動和中國聯通在5G體驗區展示了無人駕駛易行S1車輛并已開始接駁搭客，后期更是在配合蘇州大方特種車輛對蘇州政府進行了無人駕駛接駁車演示。

2019年9月商易成助力完成華南理工大學無人駕駛方程式賽車

2020年深圳霖漢科技作為“易”系列無人駕駛作業車代理商，為各大職院高校提供GEMINI平臺及“易”系列自動駕駛工具車。銷售訂單162萬元現已完成交付“易行”車輛任務，后續再次追加540萬訂單共同打開教育行業市場。

2020年白俄羅斯項目，中新智擎客戶直接采購易行S3車輛，現即將運送車輛送往白俄羅斯園區進行無人駕駛運營。

2020年中國聯通海南5A景區進行無人駕駛運營。公司提供提供全套自動駕駛解決方案，結合聯通5G，實現景區內無人駕駛。現已成功成為中國聯通海南景區項目的單一來源采購供應商，并已在網上公示。

（1）已授權專利

序號	專利名稱	專利類型	申請號
1	一種標定方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明專利	201711223130.1
2	自動駕駛模型訓練方法、終端及可讀存儲介質	發明專利	201810749434.X
3	車載環視圖像的特征點標定方法、裝置和可讀存儲介質	發明專利	201710862976.3
4	大畸變棋盤格圖像角點檢測方法及裝置	發明專利	201710819796.7
5	多路傳感數據的融合裝置	實用新型	201821786245.1
6	一種自動駕駛平臺硬件計算加速技術裝置與系統	實用新型	201821926132.7
7	車載以太網和CAN FD混合網絡技術在自動駕駛平臺實現	實用新型	201822048850.5
8	LVDS高清攝像頭傳感技術在自動駕駛平臺上實現	實用新型	201821790290.4
9	一種用于自動駕駛的組合導航設備	外觀	201730634852.0

（2）已授權軟件著作權

序號	類型	證書名稱	登記號
1	軟件著作權	汽車360智能環視軟件V1.0	2017SR729422
2	軟件著作權	車載高精組合導航軟件V1.0	2017SR733044
3	軟件著作權	自動駕駛低速園區車軟件V1.0	2019SR0049282

（3）已授權商標

序號	類型	證書名稱	登記號
1	eCHIEV	中國商標	第25473207 號
2	eCHIEV	中國商標	第25472436 號
3	eCHIEV	中國商標	第25490469 號
4	eCHIEV	中國商標	第25490014 號
5	eCHIEV	美國商標	NO.5608412
6	eCHIEV	美國商標	NO.5623961
7	eCHIEV	美國商標	NO.5740748
8	eCHIEV	美國商標	NO.5770564

（4）已申請專利

序號	專利名稱	專利類型	申請號
1	垃圾拾取方法、垃圾拾取車及計算機可讀存儲介質	發明	201810081135.3
2	無人駕駛灑水方法、灑水車及計算機可讀存儲介質	發明	201711334380.2
3	農作物收獲方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711223308.2
4	智能除雪方法、智能除雪車及計算機可讀存儲介質	發明	201810159364.2
5	拾球方法、拾球車及計算機可讀存儲介質	發明	201810017871.2
6	自動駕駛車輛檢測系統及方法	發明	201810020527.9
7	定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810039278.8
8	圖像處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810034642.1
9	車道投影方法、車道投影系統、投影終端及存儲介質	發明	201810382496.1
10	一種提高小目標檢測率的深度學習目標檢測方法	發明	201810453480.5
11	斑馬線檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810285322.3
12	圖像語義分割方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810281858.8
13	一種基于AI的決策融合算法	發明	201810554659.X
14	紅外監測吸煙裝置	發明	201710449685.1
15	基于V2X的環境監測方法	發明	201710449861.1
16	無人機控制方法	發明	201710443049.8
17	無人機飛行區域規劃方法	發明	201710466540.2
18	一種無人機路線規范方法	發明	201710445434.6
19	基于自主學習的特定無人機	發明	201710445431.2
20	一種救援無人機	發明	201710445354.0
21	環境參數檢測方法及系統、存儲介質	發明	201710605538.9
22	汽車座椅控制方法及系統、存儲介質	發明	201710604109.X
23	數據挖掘方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710872621.2
24	徑向基網絡參數求解方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710916023.0
25	靜態障礙物的檢測方法、裝置及存儲介質	發明	201710732735.7
26	德語舊字體識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710927733.3
27	畸變參數的尋優方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710885382.4
28	圖像分塊處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710653964.X
29	數據的交易方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710583414.5
30	身份認證方法、系統及計算機可讀存儲介質	發明	201710660455.X
31	車輛的身份認證方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710637506.7
32	車輛狀態信息的監控方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710621106.7
33	動態障礙物的檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710645048.1
34	機械手操控系統及其操控方法、操控裝置、存儲介質	發明	201710597549.7
35	基于腦電波的智能設備控制方法、設備及可讀存儲介質	發明	201710916089.X
36	地下管道檢查方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201710584605.3
37	基于抽簽機制的共識建立方法、區塊鏈系統及存儲介質	發明	201710737728.6
38	車輛信息處理方法、設備及可讀存儲介質	發明	201710850440.X
39	共享車輛管理方法、服務器、系統和計算機可讀存儲介質	發明	201710681230.2
40	基于區塊鏈記錄車輛加油信息的方法、設備及介質	發明	201710975723.7
41	基于區塊鏈的車輛違章信息管理方法、區塊鏈及存儲介質	發明	201710929090.6
42	基于區塊鏈的停車導航方法及可讀存儲介質	發明	201710785613.4
43	碳排放量計算方法、裝置及存儲介質	發明	201710815381.2
44	一種車輛載重計算方法、裝置及存儲介質	發明	201710915415.5
45	區塊鏈的共識方法和系統	發明	201710903353.6
46	交通違規行為的監控方法、系統及計算機可讀存儲介質	發明	201710827253.X
47	尾氣監控方法和系統	發明	201710821448.3
48	圖像識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711087558.8
49	自適應深度學習的定點化方案	發明	201711042265.8
50	自動環視方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711060712.2
51	傳感器狀態檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711118848.4
52	環視車道線識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711042023.9
53	車輛智能環視方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810226899.7
54	環視系統自動標定方法、汽車、標定裝置及存儲介質	發明	201711025401.2
55	基于深度學習的脈診方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810274628.9
56	車道線識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711180237.2
57	目標對象感知系統測試方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810182029.4
58	圖像檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810034651.0
59	測試毫米波雷達性能的方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711213055.0
60	基于行車記錄儀的違章識別方法、行車記錄儀和存儲介質	發明	201711234962.3
61	道路信息識別方法、終端設備以及可讀存儲介質	發明	201711347874.4
62	自動導引車的導引方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711316906.4
63	一種圖像處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711143788.1
64	深度學習系統構建方法、裝置、深度學習系統及存儲介質	發明	201810066548.4
65	車輛行駛安全預警方法、裝置、系統及可讀存儲介質	發明	201711180239.1
66	室內停車定位方法、系統及計算機可讀存儲介質	發明	201711128329.6
67	車輛定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810020488.2
68	基于太赫茲的環境感知方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810017859.1
69	最優路徑的規劃方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711323312.6
70	車輛的定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711324291.X
71	車輛位姿確定方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810017856.8
72	點云數據處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201711360077.X
73	網絡裁剪方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810116366.3
74	數據處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810116738.2
75	數據處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810121361.X
76	車載視覺定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810025533.3
77	定位標志的檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810057956.3
78	AGV最短路徑規劃方法、裝置及計算機可讀存儲介質	發明	201810020601.7
79	汽車共享方法、系統及計算機可讀存儲介質	發明	201810415639.4
80	群體智能擁堵提示方法、系統及計算機可讀存儲介質	發明	201810430004.1
81	一種群體智能的深度學習決策規劃算法	發明	201810657294.3
82	一種基于群體智能的汽車碳稅交易方式	發明	201810841266.7
83	一種基于AI的車內物品擺放評估系統	發明	201810657292.4
84	激光點云數據集增廣方法、裝置及可讀存儲介質	發明	201810561450.6
85	基于激光點云局部地圖的車道線檢測算法實現	發明	201810787347.3
86	一種自適應圖像目標追蹤方法	發明	201811047684.5
87	一種基于強化學習的園區路徑規劃	發明	201810748652.1
88	一種基于區域擁堵情況的自適應共享或調度車輛方式	發明	201810744106.0
89	一種基于乘客特征和路況條件的自動駕駛風格切換方法	發明	201810747820.5
90	一種基于分布式攝像頭的圖像感知算法（一種基于多個智能攝像頭的融合算法）	發明	201810762910.1
91	一種智能的到達最近距離充電樁所剩電能的評估方法	發明	201810749565.8
92	駕駛教學與評分方法、設備及計算機可讀存儲介質	發明	201810528416.9
93	基于半監督學習的融合決策方法、裝置及存儲介質	發明	201810412020.8
94	車輛駕駛數據預測方法、設備及計算機可讀存儲介質	發明	201810536282.5
95	一種基于強化學習的自動駕駛融合決策算法	發明	201810577005.9
96	駕駛教學與評分方法、設備及計算機可讀存儲介質	發明	201810526817.0
97	一種基于群體AI的分層式的智能攝像頭	發明	201810640870.3
98	群體智能泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質	發明	201810519795.5
99	繪圖與定位方法、系統及計算機可讀存儲介質	發明	201810528303.9
100	一種視覺引導AGV小車和貨架對接的技術方案	發明	201811025000.1
101	一種易于識別的AGV編碼標志設計及檢測方法	發明	201810999232.0
102	一種基于CPLD的自動駕駛中控系統上電時序控制	發明	201811001358.0
103	一種基于IMU的路面檢測ADAS系統	發明	201811008899.6
104	一種基于IMU的預防誤踩油門ADAS系統	發明	201811023369.9
105	一種基于PCIE拓展法來快速實現不同應用場景的自動駕駛系統	發明	201811001559.0
106	一種基于V2X的車聯網車位收費系統	發明	201811010311.0
107	一種基于V2X的遠程喚車ADAS安全系統	發明	201811009257.8
108	一種點云目標檢測方法	發明	201811478604.1
109	一件基于CADENCE SKILL 快速設置層顏色的工具	發明	201811198393.6
110	一種基于BroadR-Reach的自動駕駛傳感器融合計算系統	發明	201811561461.0
111	一種基于溫度控制器的自動駕駛系統	發明	201811562121.X
112	一種基于傳感器集成模塊的自動駕駛系統	發明	201811652802.5
113	一種自動駕駛共享計算系統	發明	201811629157.5
114	駕駛行為監控方法、終端及可讀存儲介質	發明	201911152122.1