近年來(lái)，我們聽(tīng)說(shuō)了很多關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的潛力，但是MIT（麻省理工學(xué)院）正在考慮不同形式的自動(dòng)駕駛交通工具。在過(guò)去的五年里，麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）和Senseable City實(shí)驗(yàn)室一直致力于在阿姆斯特丹部署一款自主船只。去年，我們看到了自主的“機(jī)器人”可以組裝成一系列不同用途的浮式結(jié)構(gòu)物，而近日，CSAIL推出了“Roboat II”。最引人注目的是，它是第一款可以載客的自動(dòng)駕駛船只。

這艘船很小，只有兩米長(zhǎng)，可以載兩名乘客通過(guò)阿姆斯特丹的運(yùn)河。Roboat II有四個(gè)螺旋槳，所以它可以向任何方向移動(dòng)，還包括激光雷達(dá)、GPS和慣性傳感器來(lái)幫助它導(dǎo)航。雖然一艘單獨(dú)的船看起來(lái)很小，但它們是模塊化的，就像最初的Roboat。這意味著它們可以自行組裝成一艘由主“領(lǐng)航”船指揮的大型船只。

麻省理工學(xué)院將最初的Roboat視為“四分之一比例”的選項(xiàng)，Roboat II是一半的比例；他們正在慢慢地發(fā)展到可以承載4到6名乘客的全尺寸選項(xiàng)。這個(gè)更大的版本已經(jīng)在阿姆斯特丹建造中，但是還沒(méi)有準(zhǔn)確消息說(shuō)它什么時(shí)候可以進(jìn)行測(cè)試。與此同時(shí)，Roboat II似乎可以非常有效地在阿姆斯特丹航行——麻省理工學(xué)院說(shuō)，它在運(yùn)河自主航行了3個(gè)小時(shí)，收集了數(shù)據(jù)，并返回到它離開(kāi)的地方，誤差小于7英寸。

未來(lái)，麻省理工學(xué)院的研究小組希望繼續(xù)改進(jìn)Roboat的算法，使其能夠更好地應(yīng)對(duì)船只可能遇到的挑戰(zhàn)，比如來(lái)自海流和海浪的干擾。他們也在努力使它更能識(shí)別和“理解”它遇到的物體，這樣它就能更好地處理所處的環(huán)境。二分之一尺寸的Roboat II所“學(xué)到”的一切都將自然地應(yīng)用到目前正在開(kāi)發(fā)的全尺寸版本中。不過(guò)，目前還沒(méi)有消息說(shuō)我們什么時(shí)候會(huì)看到那艘更大的機(jī)器艇出海。

原文標(biāo)題：MIT測(cè)試可搭載兩名乘客的自動(dòng)駕駛船只Roboat

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