機器視覺系統相當于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產設備的集成化發展，打破傳統控制流程，越來越多的視覺系統將運動控制結合到其架構中，傳統的方案采用視覺系統+PLC+運動控制的形式，但由于三套系統的使用，造成了人員操作難和操作界面數量過多的問題。

巨力方基于機器視覺+運動控制的相結合，從而解決了傳統方案，實現了集機器視覺+運動控制于一體，簡化成同一臺內部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、維護更方便的效果。

功能介紹

視覺+機器人運動控制

無需第三方機械手軟件即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行。支持

進口 YAMAHA 機器人、國產天太機器人、國產拓斯達機器人

視覺+多軸運動控制

支持三軸、四軸、六軸、八軸點位 X、Y、Z 運動控

制。支持固高、雷賽、崧高、正運動等運動控制卡

系統特點

項目案例-1

機器視覺+6 軸運動控制

-XYZ 六軸運動平臺，視覺引導銅箔與 FPC 膜材貼合

系統功能：1：控制銅箔平臺 Y1 軸

2：控制銅箔拍照相機 x1 軸

3：控制取膜軸 x2

4：控制膜片相機拍照 y2 軸

5：控制上下 z 軸

6： 控制角度軸

項目案例-2

機器視覺+4 軸運動控制

-XYZ 4 軸運動平臺，FPC 打靶機視覺控制系統

系統功能：1、MARK 點定位

2、坐標數據導入

3、自動位置校正

4、圓孔測量定位

5、沖孔偏差測量

6、4 軸運動控制

（1：控制 X 軸左右

（2：控制 Y 軸前后

（3：控制上料軸

（4：控制下料軸

（5：控制上下氣缸

項目案例-3

機器視覺+4 軸機器人運動控制

- 視覺引導 YAMAHA 機器人抓取天地蓋紙盒定位貼合

檢測內容：1、識別傳送帶上面紙的位置角度，計算與基準坐標的偏移量。

2、將偏移量發送給機械手，機械手根據偏移量抓取紙殼完成貼合。

優勢：無需第三方機械手軟件即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行。

責任編輯：xj