最近，戴姆勒卡車公司有點忙。除了跟Waymo建立了伙伴關系合作研發部署L4自動駕駛卡車之外，還收購了激光雷達供應商Luminar的少數股份，而這一切的一切或許都是為了實現其在2019年立下的flag，即在10年內讓L4自動駕駛卡車上路。那么，為了實現這一目標，戴姆勒卡車公司具體做了哪些努力呢？

第一步，收購自動駕駛解決方案先驅Torc Robotics的多數股權，獲取先進技術

要想進軍自動駕駛領域，完善的自動駕駛解決方案少不了，而獲取此類方案快捷的方式就是購買，因此，2019年4月，戴姆勒卡車決定直接購買自動駕駛解決方案先驅Torc Robotics的多數股權，以便讓該公司的解決方案供其所用。

作為收購協議的一部分，Torc團隊將與戴姆勒卡車的研發人員將結合各自的優勢進行密切合作，特別是與戴姆勒卡車北美研發團隊人員密切合作。Torc將繼續研發其Asimov自動駕駛軟件，并在其位于布萊克斯堡的工廠進行測試。與此同時，戴姆勒卡車北美團隊將在位于波特蘭的自動駕駛卡車研發中心繼續研發重型卡車自動駕駛技術以及車輛集成技術。與Torc的合作，也為戴姆勒在美國道路上實現L4技術的商業化奠定了技術基礎。

第二步，成立全球自動駕駛技術集團，形成協同效應

2019年6月1日，戴姆勒卡車公司成立了一個全球自動駕駛組織 – 自動駕駛技術集團（Autonomous Technology Group），以匯集全球的自動駕駛專業知識和活動。新集團的主要任務包括自動駕駛路線圖的總體規劃和實施，即研發和建立必備的操作基礎設施和網絡，朝著量產高度自動化卡車邁進（L4）。在成立該集團后，戴姆勒卡車還宣布將投資5億多歐元發展L4卡車。

那么成立該集團對于實現L4卡車上路具體有什么益處呢？

首先，自動駕駛技術集團將負責匯集全球的自動駕駛卡車專業知識，這可以最大限度地提高邁進自動駕駛的工作效率。其次，該集團具有兩個主要任務。一個是研發高度自動化駕駛軟件，一方面，將負責研發冗余底盤設計，讓車輛系統能夠在路上承擔專業駕駛員的角色，以最大限度地保證安全性；另一方面，將負責集成自動駕駛傳感器套件（攝像頭、激光雷達、雷達），以及非常精確的地圖，以確保高度自動化卡車能夠正確導航。另一項任務則是設立操作基礎設施和網絡。最后，可以利用戴姆勒集團的協同效應。早在2014年，梅賽德斯-奔馳品牌就推出了Future卡車2025車型，展示了自動化卡車的技術機遇與巨大發展潛力。一年后，梅賽德斯-奔馳Actros在公共道路上進行了高速公路自動駕駛試點項目。除此之外，戴姆勒卡車公司還會與乘用車部門合作，以發揮協同效應，吸收乘用車部門的自動駕駛技術成果，為高度自動化駕駛卡車的安全上路奠定基礎。當然，該集團的成立也為戴姆勒卡車實現L4技術商業化提供了一個發展路線圖。

第三步，在新墨西哥州新增測試中心，收集更多數據

在與自動駕駛公司Torc Robotics合作一年之后，戴姆勒卡車公司決定將自動駕駛卡車測試的范圍擴大至新墨西哥州，并在阿爾伯克基（新墨西哥州城市）建立一個新的測試中心。從今年秋天開始，新測試中心將為在公共道路上行駛的車輛提供更多的數據，以實現更多用例。至此，除了弗吉尼亞州西南部高速公路自動駕駛卡車測試、俄勒岡州Madras的戴姆勒卡車北美高沙漠試驗場封閉道路測試之外，戴姆勒自動駕駛卡車的測試范圍進一步擴大。而隨著自動駕駛測試范圍的擴大，測試場景的增加，可收集的數據也會更多，從而可進一步改進戴姆勒卡車自動駕駛系統的性能，最終也能為戴姆勒卡車早日實現L4奠定基礎。

第四步，牽手Waymo加速研發L4自動駕駛卡車

上個月，戴姆勒卡車突然放出消息，表示與自動駕駛巨頭Waymo簽署了一份合作協議，雙方將聯手研發和部署L4自動駕駛卡車。在未來幾年內，由Waymo無人駕駛技術驅動的戴姆勒Freightliner Cascadia卡車車型將向美國客戶推出，戴姆勒其他品牌的無人駕駛卡車車型也將隨后在其他市場中推出。

目前在自動駕駛行業中，Waymo毫無疑問屬于獨占鰲頭的企業。就在最近該公司發布的自動駕駛報告中，Waymo表示，其自動駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城行駛了610萬英里，其中包括從2019年至2020年前9個月中有6.5萬英里屬于無人駕駛。而且， 10月8日，Waymo在鳳凰城對公眾開放了完全自動駕駛網約車服務。戴姆勒卡車選擇與這樣一家公司合作，勢必將大大加速其實現L4商業化的目標。

第五步，收購Luminar少數股權，優化自動駕駛卡車的傳感、感知和系統級性能

為了實現10年內讓L4自動駕駛卡車的長期目標，最近戴姆勒卡車還收購了激光雷達供應商Luminar的少數股權，目的是為了能夠讓其自動駕駛技術集團、Torc Robotics與Luminar的專家共同努力，改進目前已經在高速公路上行駛的自動駕駛卡車的傳感、感知和系統級性能。

作為一家自動駕駛車輛傳感器和軟件公司，Luminar目前在業內已經獲得很多大公司的認可，擁有50家行業合作伙伴，其中包括全球10大前沿汽車OEM中的8家。該公司的主要產品Hydra和Iris激光雷達都具備出色的感知能力，最大探測距離達500米，在性能、安全和成本方面都能滿足汽車行業的需求。因此，Luminar的先進激光雷達技術勢必將強化戴姆勒卡車的技術能力。

自動駕駛行業是一個資本與技術密集的行業，沒有雄厚的資本做支撐，沒有高端的技術為靠山，很難走下去。背靠龐大的戴姆勒集團，加上Torc Robotics、Waymoy以及Luminar等公司的先進技術加持，都將推動戴姆勒卡車L4自動駕駛的夢想加速落地！
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