德賽西威的模塊化毫米波雷達專利，通過對多個雷達模塊的發射線陣和接收線陣進行排布，使其進行物理級聯，之后又采用FMCW調制信號校準，實現毫米波雷達的模塊化，進而使得高精度雷達的設計更加靈活，也更易于實現。

隨著汽車工業的飛速發展，越來越多的毫米波雷達國內自主品牌開始發力，其中致力于成為未來出行變革創領者的德賽西威，其生產的毫米波雷達已在多款量產車型中搭載。

在毫米波汽車雷達設計中，多輸入多輸出（MIMO）技術正在廣泛應用，使得接收端和發射端之間形成了虛擬通道，進一步在雷達通道數一定的情況下提高了雷達的角度分辨率，為車載高精度雷達的發展奠定了基礎。同時，為了增加雷達通道數本身，在單芯片集成多通道的基礎上可以對芯片進行級聯。但是在傳統的整體設計條件下，由于走線復雜，級聯芯片越多，芯片到天線之間的走線距離就越遠，在毫米波段引入很大的插入損耗，降低了系統的能量效率。

為此，德賽西威在2019年10月底就申請了一項名為“一種模塊化毫米波雷達”（申請號 201911033502.3）的發明專利，申請人為惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司。

此專利提出了一種模塊化毫米波雷達，含有多個雷達模塊，而雷達模塊包括雷達芯片、以及連接在雷達芯片的接收線陣和發射線陣。多個雷達模塊進行模塊化級聯步驟如下圖1所示。

圖1 多雷達模塊級聯步驟

首先根據雷達模塊的接收線陣和發射線陣的排布，將多個雷達模塊進行物理級聯。

圖2 構建MIMO模塊化雷達方式示意圖

接收線陣可采用等間距陣形式分布或者稀疏陣形式分布，假設接收線陣的總長度和發射天線的間距都為N，參見圖2。而且由圖可知，接收線陣和發射線矩陣分別包括4個接收天線（圖2斜紋）和3個發射天線（圖2橫紋）。在完成了模塊以后，模塊間的級聯可通過在基板上直接擺放實現，并且雷達模塊大小應該與接收天線或發射天線物理尺寸一致，使得每一個新添加的發射天線將對應一個虛擬接收陣列，而且這種長度尺寸關系可以按照如圖的方法無限延展下去，通過使用多個雷達芯片進一步將虛擬陣擴展，以實現更大的虛擬陣列。

然后就是對一個所述雷達模塊進行模塊內校準，且對完成物理級聯的多個所述雷達模塊進行模塊間校準。

在一個雷達模塊內，通過發射線陣的多個發射天線分時對已知目標發送信號，并對接收線陣的接收天線接收的相位進行計算，完成模塊內校準。

而對完成物理級聯的多個雷達模塊進行模塊間校準則包括LO頻率同步校準和RF信道校準。對于L0信號，首先將LO信號耦合至雷達模塊的基板中，再通過傳輸線將同步LO信號輸入到不同雷達模塊的雷達芯片并且結合發射線陣發射的信號，以此判斷LO頻率是否同步。如果LO頻率不同步，則通過數字延長線對LO頻率進行時延調解。針對RF信道校準，首先校準雷達模塊的接收線陣和發射線陣，在多個雷達模塊物理排布后，由FMCW調制信號校準進行校準，從而實現多個雷達模塊的級聯。

綜上所述，德賽西威的此項專利，通過對多個雷達模塊的發射線陣和接收線陣進行排布，使其進行物理級聯，在物理級聯完成之后，又采用FMCW調制信號校準，實現毫米波雷達的模塊化。

而通過模塊化的車載雷達，其構建虛擬陣變得更加容易，只需要將模塊前后裝在基板上就可以進行模塊級聯，德賽西威模塊化毫米波雷達讓高精度雷達設計更加靈活，也更加易于實現。

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