這次初步聊一聊 ADC 的相關知識。

BMS 中會用到 ADC，例如集成在單片機內部的，或者獨立的；比較有代表性的就是 AFE 中的 ADC，由于 AFE 做了太多的工作，反而弱化了大家對其 ADC 的感知。

在 AFE 中主要存在兩種類型的 ADC：即 SAR 型與 Sigma-Delta 型，下面分別介紹。

SAR 型 ADCSAR（Successive approximation register），即逐次逼近型 ADC，例如美信的 MAX17823 使用的就是此類型 ADC。

一個基本的逐次逼近型 ADC 的原理框圖如下：由采樣保持電路（SHA）、控制邏輯電路、時序發生電路、D/A 轉換電路、電壓比較電路等組成。

基本原理類似天平稱重：如下圖所示，假設一個 6bit 的 SAR ADC，則全量程的數字量為 64，為容易理解，假設對應的模擬量也是 64。

那么對模擬量 X=45 進行 AD 轉換：首先將 X 與 32 進行比較（0.5 倍 FSR，通過 DAC 設置），因為 X＞32，則對應最高 bit 位置為 1；接著 X 與 48 進行比較（0.75 倍 FSR），因為 X＜48，則次高位置 0；以此方法繼續向下類推，最后得到一個 6 位的二級制代碼。即 X=101101，這樣就完成了模擬量到數字量的過程。Sigma-Delta 型 ADC 也稱作Σ-Δ型 ADC，當然也有人叫做Δ-Σ型 ADC，實際這兩種叫法都有人在用，前者可能更貼切；SAR 型 ADC 是直接測量模擬量，而Σ-Δ型 ADC 是屬于間接測量模擬量。在 ADI 的 LTC68XX 系列使用的就是此種類型 ADC，內部帶有可編程的數字濾波器。

一個典型的Σ-Δ型 ADC 原理框圖如下：包括了一個簡單的模擬調制電路（積分器、比較器、開關、DAC、求和電路）和一個復雜的數字電路（數字濾波器、數字信號處理器）；其中這個模擬調制電路將模擬信號轉換為數字 bit 流，而數字電路進一步把數字 bit 流轉換為代表模擬輸入幅值的數字編碼。

Σ-Δ型 ADC 的信號轉換流程如下圖：把模擬輸入電平最終轉換成了數字量輸出，根據數字量輸出大小，可以換算出模擬量的幅值。

進一步地，單獨把模擬調制部分拿出來，如下圖：

我們仔細看上圖，其實整個環路是一個負反饋的閉合回路；由于負反饋的存在，X5 處的電平總是抑制積分器的累加值輸出 X3 在 0V 上下波動，這樣其實理論上 X5 處的平均值就等于輸入信號 X1，時間越長，X5 的平均值越接近 X1；而這種關系其實是映射到了 X4 處輸出的 1 的個數。

下面為實際的例子，假設輸入 X1 為 0 或 0.5*Vref，波形 A 為積分器輸出 X3，波形 B 為比較器輸出 X4，就有如下的對應關系：1 的數量越多，代表 X1 越大。

具體計算的話，以上圖中的輸入 X1=0.5Vref 為例，我們在輸出信號 X4 處取 4 個采樣點，其中有 3 個 1 和 1 個 0，那么轉換為模擬量=3/4*2*Vref-Vref=0.5Vref，與輸入 X1 相等。

當你的采樣點數量越多，轉換出來的值就越準確，所以Σ-Δ型 ADC 就會進行過采樣，這也就造成了其轉換速度慢的特點。假如輸入是一個正弦波，那么此時 X1 與 X4 的對應關系就如下圖：同樣地，1 的密度大的地方代表 X1 幅值大。

后面的數字電路部分就針對前面得到的 bit 流進行濾波、抽樣、處理等操作，最終得到一個 AD 量輸出給單片機。

這里再簡單提一下Σ-Δ型 ADC 為什么精度高？如下圖，左圖是普通的 ADC 量化產生的噪聲水平，右邊是Σ-Δ型 ADC 量化產生的噪聲水平，一目了然，Σ-Δ型 ADC 更加優秀；至于怎么推導出來的就比較復雜了，先記住這個結論即可。

總結：

話說查資料時，一定不能只輸入 ADC，要不查出來都是英雄聯盟相關的內容；ADC 的分類有很多種的，我只挑選了兩種有代表性的拿出來學習；以上所有，僅供參考。

編輯：hfy