大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是 MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下載算法在 Flash 調試注意事項。

介紹一下如何使用新生成的 flash 算法文件配合 J-Link 調試器在 MCUXpresso IDE 下 XIP 調試（基于 i.MXRT500）。

1、準備測試環境

首先需要準備好測試環境，包含必要的軟件和硬件，痞子衡的環境如下：

集成開發環境：MCUXpresso IDE v11.2.0_4120

軟件開發包：SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC（Toolchain 需包含 MCUXpresso IDE）

軟件驅動：J-Link driver v6.72b

硬件工具：J-Link Plus 調試器

硬件開發板：MIMXRT595-EVK (Rev.C1)

其中集成開發環境和軟件開發包需要有如下版本對應關系，因為 MCUXpresso IDE 是恩智浦基于 GCC 和 Eclipse 而設計的免費 IDE，而且主要是為恩智浦 MCU 設計的，所以跟恩智浦 MCU SDK 包有一定的捆綁關系。

2、新生成 flash 算法

我們測試的板卡是 MIMXRT595-EVK (Rev.C1)，這個板卡默認是在 FlexSPI0 上連接的八線 Flash（MX25UM51345），J-Link 驅動里如果支持 i.MXRT500 的話默認 flash 算法也是這個八線 flash，為了測試新生成的 flash 算法，我們將板卡 rework 一下，FlexSPI0 連接到四線 Flash（IS25WP064）。

我們現在需要為這個四線 Flash（IS25WP064）做一個新 flash 算法，打開痞子衡的 github 開源項目如下源工程，確保工程添加的 is25wp064 相關的源文件，然后編譯生成新的 MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM（即 flash 算法文件）。

算法源工程：https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/Keil_JLink

有了新 flash 算法文件，將其放到 /SEGGER/JLink_V672b/Devices/NXP/iMXRT5xx 路徑下，為了跟默認 flash 算法區分開來，可以將其重新命名為 MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM，順便更新 JLinkDevices.xml 文件。

將板卡供電，連上 Jlink 調試器，使用 JlinkCommander 的 loadbin 命令試一下新 flash 算法是否有效，在確保新 flash 算法沒問題時再進入 IDE 調試。

3、進入 MCUXpresso IDE 調試

3.1 導入 SDK 及打開示例工程

打開 MCUXpresso IDE，默認 Installed SDKs 界面框里沒有 RT500，我們直接將下載好的 SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip 包拖到 Installed SDKs 界面框中即可。

這時候 Installed SDKs 界面框里可以看到 RT500，選中它然后繼續操作來導入 example，我們就選 demo_apps 下的 hello_world 例程，編譯這個工程確保沒問題。

3.2 更新 J-Link Server 路徑

在安裝 MCUXpresso IDE 時會同時安裝一個默認 Jlink 驅動（一般路徑在 C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink），這個驅動版本不一定新，MCUXpresso 會默認調用這個驅動，但很多時候我們都是手動安裝新 Jlink 驅動來使用的（痞子衡裝在了 C:/tools_mcu/SEGGER/JLink_V672b），前面我們新生成的 flash 算法也是放在手動安裝的 Jlink 驅動目錄下的，因此我們需要在 MCUXpresso 里重設 J-Link Server 路徑，指向手動安裝的 Jlink 驅動。

3.3 借助 J-Link 在線調試

看起來一切就緒了，讓我們開始在 flash 調試吧，點擊 Debug 按鈕，會看到 MCUXpresso 彈出了調試器類型選擇，并且識別到了我們連接的 J-Link，點擊 OK 確認。

如果出現下載失敗，需要查看一下自動生成的 jlink 的 .launch 文件里的設置，尤其是下面的 Device 設置，要確保與前面更新的 JLinkDevices.xml 文件里改動的腳本代碼里 Name 一欄相一致。

這時候可以看到 MCUXpresso 調用了 J-Link 驅動完成了代碼燒寫（這時候去讀 flash，里面的內容是燒錄正確的），但是界面并沒有停在 main 函數里，并且沒法單步調試，這是為什么？

3.4 滿足 MCUXpresso 調試流程

然后痞子衡去咨詢了 MCUXpresso IDE 研發團隊，得知它默認的調試流程跟一般的通用 IDE（Keil，IAR）不太一樣，一般的 IDE 可以直接引導 App 啟動來調試，但 MCUXpresso IDE 不主動引導 App，而是復位后讓 App 自然啟動，然后嘗試 Attach 上去接管調試，所以根據這個流程，我們需要做兩點必要的改動：

更新 flash_config 頭（將 hyper flash 配置改為 QSPI Flash 配置），需要與板卡連接的 flash 相匹配

設置 ISP 模式為從 Flash 啟動，保證 reset 之后 ROM 能引導 App 從 Flash 正常啟動

改動完之后，我們終于可以愉快地單步調試了。

至此，MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下載算法在 Flash 調試注意事項痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~

審核編輯 黃昊宇