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3-D LiDAR多層掃描儀助您實(shí)現(xiàn)可靠的目標(biāo)檢測(cè)

電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-10-30 04:49 ? 次閱讀
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全球領(lǐng)先的工業(yè)傳感器和傳感器系統(tǒng)制造商倍加福(Pepperl+Fuchs)的 R2300 多層掃描儀,用于三維物體檢測(cè),具有極高的測(cè)量密度,讓人印象深刻:外殼緊湊且易于集成,并包含高精度 LiDAR 激光測(cè)量技術(shù),該技術(shù)可分析一共 4 個(gè)掃描平面,并檢測(cè)和測(cè)量物體的長(zhǎng)度、寬度和高度。該傳感器中的許多創(chuàng)新設(shè)計(jì)功能確保了極高的檢測(cè)可靠性和可用性,即使在要求嚴(yán)苛的應(yīng)用中也是如此。

R2300 非常緊湊且節(jié)省空間,高度僅為 58 毫米,是一種 3-D LiDAR(光檢測(cè)和測(cè)距)傳感器,用于固定和移動(dòng)應(yīng)用中的光學(xué)角度和距離測(cè)量。該設(shè)備使用由傳感器外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)鏡生成的 4 個(gè)稍微偏移的掃描平面,以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行非接觸式 3D 掃描。

大測(cè)量范圍、可調(diào)的監(jiān)控范圍和無(wú)與倫比的角度分辨率
R2300 的測(cè)量范圍為 100°開(kāi)啟角度,明亮物體的最大測(cè)量范圍可達(dá) 10 米,黑暗表面的最大測(cè)量范圍可達(dá) 4 米,測(cè)量速率為 50 kHz,可選擇的掃描速率包括 12.5 Hz 和 25 Hz,每次掃描最高達(dá) 4000 像素。這些功能使這款多層掃描儀能夠滿足廣泛應(yīng)用的重要要求。此外還可以設(shè)定監(jiān)控區(qū)域,包括通過(guò)選擇性地隱藏檢測(cè)區(qū)域之外的區(qū)域,或是在第一設(shè)備旁邊安裝第二臺(tái) R2300 來(lái)實(shí)現(xiàn),從而將視場(chǎng)增加到 180°。3-D 傳感器的一個(gè)顯著特點(diǎn)是較小(因此也很高)的角度分辨率,只有 0.1°,這是目前其他 LiDAR 或多層傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)與精準(zhǔn)的激光紅外光點(diǎn)相結(jié)合,R2300 能夠可靠地檢測(cè)復(fù)雜物體的結(jié)構(gòu)和輪廓。

堅(jiān)固且具備高可用性的設(shè)計(jì)
R2300 所涉及的應(yīng)用(包括內(nèi)部物流、移動(dòng)設(shè)備和機(jī)器人等領(lǐng)域)意味著多層掃描儀需要特別堅(jiān)固的設(shè)計(jì)。因此,該傳感器的外殼由耐用的塑料制成,并且傳感頭中的電子元件是固定的,從而能有效防止振動(dòng)。 R2300 中的脈沖測(cè)距技術(shù)(PRT)不僅確保了不被物體和表面特性干擾的高度獨(dú)立性,還對(duì)外部光、HF 燈和應(yīng)用環(huán)境中的光反射具有高的抗干擾能力。R2300 在多層掃描儀市場(chǎng)上的另一個(gè)獨(dú)特賣(mài)點(diǎn)是其光學(xué)單元內(nèi)發(fā)射器和接收器機(jī)械分離。如果前面板變臟并且部分發(fā)射光直接反射回接收器元件,則可能發(fā)生光學(xué)短路,而傳感頭中的分離元件能可靠地防止這一現(xiàn)象發(fā)生。這讓 R2300 在實(shí)踐中能確保始終提供正確的測(cè)量結(jié)果和高水平的檢測(cè)可靠性,同時(shí)顯著降低了維護(hù)成本。對(duì)于用戶而言,這意味著更少的停機(jī)時(shí)間、大幅加長(zhǎng)的清潔間隔期,以及更高的可用性和過(guò)程可靠性。

定位激光簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程
R2300 集成的定位激光器簡(jiǎn)化了在調(diào)試過(guò)程中將傳感器與表面及特定目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程。開(kāi)啟開(kāi)關(guān)便可進(jìn)行對(duì)齊,并且僅在調(diào)試期間處于活動(dòng)狀態(tài)。由于可視的紅色激光束具有與紅外測(cè)量激光相同的路徑,因此不需要其他工具。

原始數(shù)據(jù)輸出
R2300 輸出角度、距離和反射率數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)帶有相關(guān)的時(shí)間標(biāo)記。數(shù)據(jù)通過(guò)傳感器的以太網(wǎng)接口傳輸,從而能實(shí)現(xiàn)大量自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。在未來(lái)不久,R2300 的切換版本將上市,并將提供其他的連接選項(xiàng),通過(guò)靈活的接口模塊,這些選項(xiàng)能簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行集成。

可靠的后區(qū)監(jiān)控

為小型 AGV/ 機(jī)器人提供可靠的防撞和導(dǎo)航支持

機(jī)器人應(yīng)用中的載波檢測(cè)

自動(dòng)化是我們的世界。完美的解決方案是我們的目標(biāo)。

憑借著創(chuàng)業(yè)的勇氣,無(wú)畏的開(kāi)拓精神及執(zhí)著的創(chuàng)新理念,Walter Pepperl 與 Ludwig Fuchs 這兩位倍加福的奠基人于 1945 年在曼海姆共同創(chuàng)辦了一家無(wú)線電修理廠。多年后,他們發(fā)明出世界上第一個(gè)接近開(kāi)關(guān),這印證了他們的創(chuàng)造力。倍加福與客戶的緊密合作關(guān)系及其創(chuàng)新的自動(dòng)化技術(shù)和程序都造就了其輝煌歷史的起點(diǎn)。如今,我們更注重每個(gè)客戶的個(gè)性化需求。

不論是作為電氣防爆領(lǐng)域的開(kāi)拓者還是高效傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新者,與客戶的緊密合作才是我們成為自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者的原因。我們的目標(biāo)是將我們的先進(jìn)技術(shù)和全方位服務(wù)結(jié)合起來(lái),以優(yōu)化客戶的流程及應(yīng)用。

審核編輯 黃昊宇

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