目前，煤礦井下普遍存在入井人員管理困難，管理人員難以及時(shí)掌握井下人員的動(dòng)態(tài)分布及作業(yè)情況，一旦事故發(fā)生，對(duì)井下人員的搶救缺乏可靠信息，搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低。引入和運(yùn)用煤礦井下人員定位系統(tǒng)，工作人員佩戴的電子標(biāo)簽通過井下監(jiān)控節(jié)點(diǎn)向監(jiān)控中心傳送他們的位置信息，實(shí)時(shí)掌握每個(gè)人在井下的位置及活動(dòng)軌跡，對(duì)煤礦的安全生產(chǎn)將有積極作用，在一定程度上減少人員傷亡。平時(shí)，上傳的位置信息也可以用做工作人員的考勤記錄。

1、射頻識(shí)別技術(shù)
1.1 射頻識(shí)別發(fā)展

RFID 是 20 世紀(jì) 90 年代興起的一種非接觸式的新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù)， 它利用無線傳輸方式進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信， 進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)識(shí)別并交換信息的目的。近年來， 自動(dòng)識(shí)別技術(shù)得到了快速普及和推廣， 自動(dòng)識(shí)別方法多種多樣： 條形碼是一種應(yīng)用廣泛、廉價(jià)的自動(dòng)識(shí)別術(shù)， 但條形碼信息量小， 不能改寫; 有觸點(diǎn)排的 IC 卡是電子數(shù)據(jù)載體最普遍的結(jié)構(gòu)， 但在許多情況下， 機(jī)械觸點(diǎn)的接通是不可靠的;RF ID 卻可以讓物品實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化管理， 其優(yōu)勢(shì)非常明顯： 存儲(chǔ)信息量大， 每一個(gè)產(chǎn)品擁有獨(dú)一無二的 ID 號(hào); 讀寫不需要光源， 可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù); 使用壽命長，能在惡劣環(huán)境下工作; 能夠輕易嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上; 讀取距離更遠(yuǎn)， 可以寫入及存取數(shù)據(jù)， 實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的內(nèi)容動(dòng)態(tài)改變; 能夠同時(shí)處理多個(gè)標(biāo)簽; 標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存取有密碼保護(hù)， 安全性更高; 可以對(duì) RF ID 標(biāo)簽所附著的物體進(jìn)行追蹤定位。

1.2射頻識(shí)別系統(tǒng)組成

射頻識(shí)別系統(tǒng)主要由 Tag、讀寫器、天線等組成， 一般還需要其他軟硬件的支持。

1） 讀寫器。讀寫器可以簡化為兩個(gè)基本的功能模塊：高頻接口模塊（發(fā)送器和接收器）和控制單元兩部分。讀寫器讀取電子標(biāo)簽中的信息， 然后將信息發(fā)送到地面監(jiān)控中心。

2） 無源電子標(biāo)簽。電子標(biāo)簽由耦合元件和 ASIC （ IC）組成。無源電子標(biāo)簽， 即沒有自己的電源供給的電子標(biāo)簽，由讀寫器發(fā)出的高頻場(chǎng)提供能量。模擬前端配合解調(diào)器從電子標(biāo)簽天線吸收電流， 整流后使電容充電， 再經(jīng)穩(wěn)壓后為電子標(biāo)簽供電。

2、CAN 總線技術(shù)

CAN 是由 ISO 定義的串行通訊總線， 最初應(yīng)用在 80 年代末的汽車工業(yè)里。它具有高位速率、高抗電磁干擾性、高可靠性而且能夠檢測(cè)到產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。CAN 在微控制器之間需要互相通信或微控制器和遠(yuǎn)程的外圍器件要互相通信的情況下是一個(gè)理想的解決方法， 在各種控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。

CAN 采用了新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)， 與 RS485 相比具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN 具有多主節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)特性， 總線利用率高， 數(shù)據(jù)傳輸速度快， 可擴(kuò)充性好，通訊距離長， 加中繼器通訊距離可達(dá)數(shù)十千米， 具有可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制， 個(gè)別節(jié)點(diǎn)失效并不影響整個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行， 實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。另外， CAN 的雙向通信彌補(bǔ)了 RS485 半雙工通信的缺陷， 不僅能夠?qū)崿F(xiàn)位置信息的上傳， 當(dāng)需要時(shí)還可以實(shí)時(shí)修改井下某監(jiān)控接點(diǎn)信息。比較可知， RS - 485 網(wǎng)絡(luò)除了硬件成本、開發(fā)難度比 CAN -bus 網(wǎng)絡(luò)稍具優(yōu)勢(shì)外其他性能方面都沒有可比性。在產(chǎn)品更新速度特別快的今天， 如果將產(chǎn)品的上市時(shí)間， 產(chǎn)品的后期維護(hù)軟件開發(fā)難度等計(jì)算在一起， RS - 485 的硬件成本優(yōu)勢(shì)也變得不十分明顯， 因而用 CAN 總線取代 RS - 485 總線是一種比較徹底的方案。

3、煤礦井下人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1定位系統(tǒng)基本構(gòu)成

系統(tǒng)由井上與井下兩部分設(shè)備組成。井上設(shè)備主要由監(jiān)控中心（包括服務(wù)器）及共享網(wǎng)絡(luò)終端等組成; 井下設(shè)備以 CAN 總線作為主傳輸途徑， 開發(fā)相應(yīng)的煤礦井下人員監(jiān)控節(jié)點(diǎn)， 配合天線、電子標(biāo)簽、傳輸介質(zhì)、中繼器 R 等與監(jiān)控中心掛接， 從而實(shí)現(xiàn)井下作業(yè)人員的定位和安全管理。

3.2定位系統(tǒng)工作原理

定位系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)井下人員及設(shè)備安全監(jiān)測(cè)工作。在坑道、作業(yè)面的交叉道口安裝監(jiān)控節(jié)點(diǎn)， 入井工作人員按照要求佩戴安裝電子標(biāo)簽的腰帶， 或佩戴裝有電子標(biāo)簽的安全帽。RF ID 讀寫器通過固定頻率的射頻載波向電子標(biāo)簽傳送信號(hào)， 電子標(biāo)簽（工作人員隨身佩戴）進(jìn)入讀寫器的天線工作區(qū)域后被激活， 并將載有個(gè)人信息的射頻信號(hào)經(jīng)卡內(nèi)收發(fā)模塊發(fā)射出去; 讀寫器天線接收到電子標(biāo)簽發(fā)來的射頻信號(hào)， 經(jīng)過處理后， 提取出個(gè)人信息， 通過現(xiàn)場(chǎng)總線送至井上監(jiān)控中心， 記錄井下工作人員經(jīng)過地點(diǎn)、時(shí)間、活動(dòng)軌跡等實(shí)時(shí)信息， 還可自動(dòng)生成考勤作業(yè)的統(tǒng)計(jì)與管理等方面的報(bào)表資料， 提高管理效益。

3.3定位系統(tǒng)核心部件—RF ID 監(jiān)控節(jié)點(diǎn)

1） RF ID 監(jiān)控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)。監(jiān)控節(jié)點(diǎn)由讀寫器、微控制器（MCU） 、CAN 節(jié)點(diǎn)組成。設(shè)計(jì)中讀寫器使用的射頻芯片是 R I - STU - 650A， 它具有抗干擾能力強(qiáng)、通信速率高、功耗低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。考慮到成本等方面的問題，設(shè)計(jì)時(shí) RF ID 采用的工作頻率為 915MHz， 經(jīng)過試驗(yàn)測(cè)試，證明在傳輸距離及數(shù)據(jù)可靠性等方面， 可以達(dá)到本系統(tǒng)的功能要求。讀寫器與微控制器 89C51 間利用 SP I 串行接口進(jìn)行通信。CAN 節(jié)點(diǎn)由三部分所構(gòu)成： 獨(dú)立 CAN 控制器 SJA1000、CAN 驅(qū)動(dòng)器 82C250 和高速光電耦合器 6N137。為了增強(qiáng) CAN 節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力， SJA1000 并不是直接與 82C250 相連， 而是通過高速光耦 6N137 與 82C250 相連， 這樣就很好的實(shí)現(xiàn)了總線上各 CAN 節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。

2） RFID 監(jiān)控節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)。監(jiān)控節(jié)點(diǎn)單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)是使用 C51 和匯編語言混合編程， 包括復(fù)位模塊、防沖突模塊、讀寫模塊、通信模塊。當(dāng) Tag 被驗(yàn)證為合法時(shí)， 讀寫器才正式讀 / 寫 Tag 數(shù)據(jù)， 經(jīng)過信息處理之后， 由 CAN 總線上傳到地面監(jiān)控心。當(dāng) Tag 被驗(yàn)證為非法時(shí)， 讀寫器轉(zhuǎn)到直接復(fù)位應(yīng)答狀態(tài)， 等待下次讀寫操作開始。

3.4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能

1） 考勤管理功能。通過操作平臺(tái)專用管理軟件對(duì)下井人員進(jìn)行下井次數(shù)、井下停留時(shí)間等信息分類統(tǒng)計(jì)， 便于考核， 實(shí)現(xiàn)工作人員的考勤統(tǒng)計(jì)管理功能和有關(guān)報(bào)表的打印。

2） 安全保障功能。系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)存下來的歷史數(shù)據(jù)信息， 可迅速知道井下人員及重要設(shè)備的分布情況， 一旦出現(xiàn)礦井災(zāi)難， 可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)被困人員進(jìn)行定位和搜尋，便于有效救護(hù)。

3） 生產(chǎn)調(diào)度功能。通過調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)， 可以查詢井下人員分布情況并根據(jù)需要迅速進(jìn)行人員調(diào)配， 實(shí)現(xiàn)井下有限資源的優(yōu)化配置， 達(dá)到事半功倍的效果。

4、 結(jié)語

煤礦安全是煤礦生產(chǎn)永恒的主題， 人員監(jiān)控與定位是實(shí)現(xiàn)煤礦安全生產(chǎn)的重要保證之一。為此本文對(duì)煤礦人員考勤管理系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)研與分析， 對(duì)當(dāng)前的定位技術(shù)進(jìn)行了研究， 提出了一種以 RF ID 為核心， 以 CAN - bus 通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的煤礦井下人員定位系統(tǒng)。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證， 達(dá)到了預(yù)期的目的， 該系統(tǒng)極大地滿足了實(shí)時(shí)掌握煤礦入井人員的動(dòng)態(tài)分布及安全管理的需要， 可實(shí)現(xiàn)考勤管理功能及快速指導(dǎo)礦井突發(fā)性事故的救護(hù)工作。

審核編輯 黃昊宇