斯坦福大學的研究團隊開發了一種直觀且快速的機器人手臂控制技術。傳統上，控制鉸接的機器人手臂既困難又費時。

研究團隊的方法簡化了操縱桿的操作。兩種AI算法已集成在一起，以實現準確和高速的控制。

2軸操作的復雜控制

傳統上，為了操作具有6至7個關節的機械臂，人必須切換操縱桿的模式。研究團隊開發的技術省略了這種切換。用戶只能使用上下左右兩個軸的命令進行操作。

第一種AI算法根據情況引導機器人手臂動作。研究團隊在特定環境下訓練機器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如，該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。

該算法實際上并不感知物體，而是基于概率進行控制。由于意識到了這一階段的不準確性，研究小組決定整合第二種算法。

更準確地反映人為控制

第二種算法反映了機器人手臂接近目標時的人為控制。機械臂試圖通過門把手和杯子向更可靠的方向移動，但是它通過操縱桿來反映和補充人為控制。

在視頻中，您可以看到機器人手臂切割并sc起豆腐，然后刺穿棉花糖將其移動，并且可以看到兩種算法的集成方法比其他算法更快，更流暢。

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