國慶過來閑得慌，在逛電路城論壇的時候發現了一個RT-Thread和ST聯合舉辦的大賽，名字挺拗口的，叫啥全連接創意創客大賽，這不是重點，重點是有板子拿啊。ART-Pi（這名字是不是有些怪異？ART，藝術？亦或是A<愛>RT？），基于ST STM32H750跨界處理器，于是捺不住寂寞騷動的心，洋洋灑灑寫了一大堆、甚至可以形容為“一大坨”的申請理由，但竟然還真撞運了，碰到“一只好說話的管理員大大”，在看了我“出師表”一樣的申請理由上居然真給我寄板子了。

大鵬展翅

板子沒啥特別的包裝，但勝在特別實在，寄過來的時候包裹且保護的很好，但是兩個擴展引腳接口座不給我焊接好是幾個意思啊，雖然焊接一下不難，但無奈家里沒焊臺，不過好在我也沒什么外設模塊可以用，焊不焊接也沒多大關系。

兩排擴展引腳假裝和開發板焊在一起

對于RT-Thread，并不陌生，經常聽到，但是沒有實際接觸過，或者說應該沒啥機會；但ST不同，如雷貫耳，不僅聞其聲，更是見其形，用其芯，將這兩個看似不搭的組合放在一起會有什么“不和諧”亦或是奇跡呢？還真有興趣研究一番。

ART-Pi硬件初見

ART-Pi開源板硬件布局看上去非常舒適，錯落有致的器件布局讓你一眼基本知道是什么。最惹眼的估計就數中間這顆STM32H750微控制器以及兩個USB Type-C接口了。

背面沒有任何器件，其中P1排擴展引腳座兼容樹莓派的擴展接口，并且在樹莓派原有基礎上，還增加了 FDCAN 復用功能，好評。

另外ART-Pi 很多 IO 復用功能并未列出，所以真有需要的用戶可以對照芯片的數據手冊去查表使用。目前的引腳定義參考如下：

ART-Pi開發板的核心為ST的STM32H750跨界處理器，我喜歡稱基于Cortex-M7的處理器為“跨界處理器”，因為比一般基于Cortex-M0、M3、M4的MCU強，但又比Arm Cortex-A系列處理器弱，介于兩者之間。STM32H750是ST的超值系列微控制器產品，包含Arm Cortex-M7內核（具有雙精度浮點單元），工作頻率高達480 MHz。內嵌的128 KB閃存，有點小，只能說提供了一種超具性價比的嵌入式解決方案。（但小RoM，大SRAM又是高端單片機的進化之路，畢竟像H7這種高端單片機，事實上你給多少RoM都不夠，所以能擴展RoM才是最好的處理方式）

其中ART-Pi開源板上搭載的具體型號為STM32H750XBH6，是ST這個系列中規格配置最高的一款產品。

有關STM32H750XB具體參數的外設功能配置可以參考下面兩張表，我就不一一細說了，總之兩個字，強大。

上表隨便拎幾個功能出來就能看出STM32H750XB的與眾不同，比如說FDCAN。CAN大家應該不陌生，汽車的通信網絡基本上是CAN通信，那么FDCAN又是啥？

其實很簡單，就是說CAN的數據段波特率可變，換句話說說，FDCAN配置下，仲裁段(BRS到ACK)這部分速率與傳統CAN一樣最高為1Mbps，但是數據段上的速率可以達到5Mbps上，這樣能保證更快速率的應用需求；另外有別于傳統CAN一幀報文最多只能收發8字節數據，而FDCAN則可以收發最高的64字節數據，這樣大大提高了傳輸效率。

除了核心的跨界處理器，ART-Pi開源板本身的配置也比一般的MCU開發板強大不少。

WindBond的SDRAM，型號為W9825G6KH-6，32MB容量，這對于一個MCU開發板來說是無法想象的，此外還有一個更重磅的消息，看了原始的硬件設計文檔發現這個板子修改過，原來是兩個SDRAM，堆料狂魔啊，是為了增加板載的調試器又要減少板子尺寸而妥協了，不妥協的話這板子對于創客、DIY愛好者來說估計會更酷。

正基的FM藍牙雙頻WiFi三合一模塊AP6212A，支持BT4.2+WiFi單頻+FM，采用博通BCM43438A1方案，支持Win/Android/RTOS操作系統，該模塊符合802.11b/g/n，其中WiFi功能采用SDIO接口，藍牙采用UART/I2S/PCM接口，具有StationMode，SoftAP，P2P功能等，到這里我有點明白這個大賽為何叫全連接大賽，有點意思。

兩個USB Type-C接口，一個Type-C的調試接口，一個Type-C OTG接口，對于一款MCU開發板來說，這也屬于首次（可能我見識少，如果目前市面上還有一個MCU板子搭載兩個USB Type-C接口，那評論區告訴我，來鄙視我的見識）。

不過這種設計難道是僅僅為了方便工程師在評估時候無論上電還是調試方便一點？如果真只是這樣的想法，真夠奢侈浪費的，我只想對設計這板子的工程師說，夠酷，我喜歡。這才是工程師的好基友，在DIY創客信仰面前，什么合理性價比都是浮云，實用、好用、個性才是王道。（可惜我拿到的板子沒有配USB TYPE-C線，更可憐我自己還沒USB TYPE-C線，含淚打開某東快速下單-_-！）

ST-Link采用自家的ST的STM32F103系列MCU，這和許多ST官方的板卡一樣的設計，沒什么好說的，ST全家桶來一個，穩定可靠就是真。

上文剛提到這個單片機128KB Flash有點小，這不，擴展來了，MCU自帶的QSPI接口可支持內存映射，隨你擴展RoM，所以，這板子直接擴展了兩顆兆易得SPI Flash，要不要這么夸張，這同樣沒在其它MCU板上看到過（如果有，請再一次留言鄙視我的見識）。

MicroSD卡以及LCD接口，有些遺憾，沒有相應的LCD屏幕，不然和Cortex-M7處理器人機交互才是絕配嘛。

ART-Pi開發環境

看完ART-Pi開源板基本的硬件，那如何開發呢？

相信很多小伙伴看完這板子第一反應就是ST的H7微控制器，原本我也以為如此，但是看了RT-Thread物聯網操作系統的介紹后，我覺得板子的亮點至少是“絕代雙驕”，大而強的H7和小而美的RT-Thread，真有點“反差萌”的意味。

那什么是RT-Thread是啥？我也不給大伙畫大餅，用官方最簡潔的話說，一圖足以讓你基本了解RT-Thread，印證了那句話“小而美的物聯網操作系統”。

那這開放的SDK包如何獲取呢？又需要什么樣的開發工具呢？

首先，SDK包可以從以下的GitHub鏈接中獲取。(點擊“閱讀原文”獲取）

而開發工具你有自由的選擇，可以用第三方比如大家都愛的Keil，無奈我是一個老實巴交的工程師，我用不起正版的Keil，但也不喜歡用綠色版本，所以一般我都用廠商自己的IDE工具，原本想難道為了評測這板子要破戒用綠色版本Keil了？畢竟RT-Thtread是國產系統，國產可能會有自己的IDE工具嘛？然還真有，告訴你，RT-Thread，我粉你了，就憑你還真搞出了個RT-Thread Studio，就憑你沒讓我破戒。

RT-Thread Studio特色，同樣是官方原話，直接搬過來，不過有一點我很滿意，官方承諾永久免費。

有開發板，有SDK包，有IDE工具，那不一切就水到渠成了嘛。

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