37年，55顆衛星，就在今天北斗真的成功了。

上一篇簡單文章中介紹了一下MIL測試的流程，本文章將介紹一個小編自主開發的MIL測試用的自動化測試工具。

目前國內主流測試工具主要有三種類型：

基于第三方GUI與Simulink API開發，如BTC Embeded tester；

基于MATLAB JAVA底層GUI與Simulink API開發，如南京奧聯almbdut；

基于MATLAB GUI與Simulink API開發，如德國MTest，MATLAB Test Suit；

當然還有很多優秀的測試工具，比如MQTester, TPT, Arttest...這里不再一一列舉。 本文將介紹一種基于MTALAB GUI與Simulink API平臺，自主開發的自動化測試工具：TestTool，主界面如下所示：

一、安裝

以MATLAB 2015b舉例說明。1）打開MATLAB 2015b，選擇應用程序：

2）選擇安裝應用程序，選擇MBDTool.mlappinstall。

3）點擊安裝。

4）安裝完成后會在應用程序菜單出現快捷方式，單擊MBDTool快捷方式即可打開該工具。

二、主界面

主界面包括：

工具欄（主要包含6種功能）：

打開測試工程；保存測試工程；更新接口；清除緩存；調試模型；幫助文檔；

主界面功能（17種功能嵌套）：

SelectModel->按鈕用于選擇需要進行模型測試的模型

Selectdd file ->按鈕用于選擇模型運行必須的DD文件

GenerateTemplate ->按鈕生成用于測試模型的文件模板

Edittemplate ->按鈕用于編輯生成的測試文件模板

CreateTest Case ->按鈕生成用于測試模型的機遇測試模板的測試用例模板

EditTest Case ->按鈕編輯生成的測試用例

SelectTest Case ->按鈕選擇已經存在的測試用例

MIL&&SIL->打鉤選擇需要測試模型的方式

SampleTime ->設定模型運行周期

SelectTest Case ->選擇需要測試的測試用例

RunTest ->運行測試用例

OpenTestResult->打開測試結果

GenReport ->生成測試報告

OpenReport ->打開測試報告

ModelCheck->進行模型檢查

OpenCovReport ->打開報告

OpenVeriReport->打開報告

三、測試

1）打開工具：

點擊應用程序菜單MBDTool,同時在當前工作路徑下生成一個工程文件夾：

2）開始測試

SelectModel打開模型前確定本地excel都已經保存，點擊“是”后，選擇模型。 或者使用打開工程按鈕（圖標見主界面工具欄），打開指定工程的工程信息文件 。

Select dd file按鈕選擇模型運行必須的dd文件。如果該模型不需要dd文件，可以不用選擇。Generate Template 按鈕生成測試模型的文件模板。選擇需要測試整個模型還是某個子系統。

Edit template 打開編輯生成的測試文件模板：

其中Test Id為必填項，表明需要生成的測試項的數量，默認為兩個（行數表示），依據測試需求添加或刪除，TestId項不能有空格。

打開Interface表，按照模型的設計（運行）需求填寫表格,填寫完成后保存。

Create Test Case生成用于測試模型的基于測試模板的測試用例模板。

EditTest Case編輯生成的測試用例。

填寫測試用例表格，依次填寫所有測試項表。

Time表示該測試用例的測試時間點，需要單調遞增。

Inputs表示輸入信號的值。

Expected表示該輸入，該時間點上的期望輸出。

MIL&&SIL選擇需要測試模型的方式。

SampleTime設定模型運行周期。

Select Test Case選擇需要測試的測試用例。

RunTest運行測試用例。

運行過程中注意查看命令行窗口。

OpenTestResult打開測試結果。

GenReport生成測試報告。

OpenReport打開測試報告。

ModelCheck進行模型檢查。

OpenCovReport打開報告。

OpenVeriReport打開報告。

3）保存

選擇保存按鈕（見圖標工具欄），工具會自動將當前測試信息進行保存。保存為：

4）幫助文檔

點擊幫助按鈕（圖標見工具欄），自動彈出該幫助文檔。

5）清理緩存

點擊清理按鈕（圖標見工具欄），自動清除工具測試過程中的一些可能導致錯誤的緩存。

四、注意事項

工作目錄，文件夾等不能有空格。

本期的分享就到這里啦，本專輯的下期將繼續介紹自動化軟件測試工具的設計過程，感興趣的小伙伴請及時關注公眾號動態，我們下期再見！

原文標題：基于模型的測試（貳）

文章出處：【微信公眾號：汽車電子硬件設計】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq