在做在線遠程升級的時候，一般需要兩步：1、將數據寫到外掛的flash中。2重新啟動FPGA配置。 不過要做到遠程升級，一般需要在原始程序中就考慮到加入遠程升級模塊，remote updata IP， 在升級的時候才可以啟動遠程升級功能。

遠程升級之后程序加載的過程：在進行遠程升級成功以后，flash中應該會至少存儲兩個程序，出廠程序和升級程序。兩個程序在不同的地址空間中（出廠程序從0X0000開始存儲）。在FPGA上電之后，FPGA會加載出廠程序，出廠程序在運行之后，檢測到remote updata IP中的一些參數（如配置鏡像參數等，remote updata IP部分會介紹到）后，將讀取flash中升級程序內容的開始地址指向讀取地址，然后觸發重新配置（如reconfig信號有效），開始加載重新配置程序。直到無錯誤的加載完成。也就是整個過程會加載兩次程序。

一、如何將程序寫到flash中。

在程序運行過程中，可以通過控制一些IP來將程序寫到flash中，這里有兩個IP可以使用：EPCS controller， ASMI 。

1、EPCS Controller：

該IP在Qsy系統中，一般需要配合NIOS II來使用，需要使用者對ARM的編程有一定的基礎。不過Altera 也提供了一些有關epcs操作的API，如讀寫，擦除等。不過在操作前會讀取一下FLASH的ID來確定是EPCS還是EPCQ，或者EPCQL，還有容量是多大的。確定好Flash的類型之后就可以調用API函數對Flash操作了。網上也有例程，如鋯石科技的參考例程。不過如果使用的是第三方的flash，而讀取的ID不在官方flash的ID列表之后，則就會認為沒有flash，也就無法讀寫操作了（不敢百分百確定的，但是肯定要改程序）。所以需要操作者對ARM的操作有一定的知識。

EPCS Controller IP在cyclone IV上使用的時候是需要手動綁定那四個pin的，在cyclone V上是不需要綁定的。

2、ASMI IP

該IP在IP庫中，Qsys中也有，可以直接用verilog進行編程控制，網上也有中文文檔：ug_altasmi_parallel_CH.pdf 。該文檔會介紹如何擦除，讀寫flash等，只要時序控制好，EPCS/EPCQ/EPCQL的空間地址控制號就可以了。網上或官方都有參考例程，可以參考一下。

二、如何打開下載程序文件

遠程燒錄，需要PC等通過串口或網絡將程序傳給FPGA，程序文件一般是jic/sof/rbf等格式的文件，那么一般軟件不能打開也看不到里面的內容，可以使用UltraEdit軟件來打開這些文件，而且里面還會有一部分提示。

但是這個文件會很大，比如16MB，并不是所有的都是有效的信息，我現在也不知道該寫哪一些數據到flash中，以后知道了再補充吧。 三、remote updata IP 該IP在IP庫和Qsys中都有，可以用verilog來控制，建議使用前也要先看下他的說明書，ug_altremote.pdf，里面對寄存器有詳細的說明。

在使用過程其實是讀取寄存器或者寫寄存器的過程，最后一步reconfig信號就可以了。 網友給出了一個思路：read 3‘b000 （讀取reconfig的條件） --》 write 3’b101（Anf配置模式選擇：出廠or鏡像） --》 read Anf 3‘b101（確定一下） --》write 3’b011 （寫看門狗使能） --》write 3‘b010（寫看門狗溢出值） --》 write 3’b100 （寫看門狗溢出值） --》 reconfig 使能。然后就操作完成了，等待重新啟動。
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