導(dǎo)語(yǔ)

人們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的嘗試始于上世紀(jì)70年代，彼時(shí)的研究人員主要由國(guó)外機(jī)構(gòu)和大學(xué)組成。到了2004年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）接連舉辦3屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，拉開(kāi)現(xiàn)代自動(dòng)駕駛的序幕。2013年，美國(guó)機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)（SAE）給出車輛自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)，分別是L0-L5。不同的Level所實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛能力也是逐層遞增的，L0-L2屬于輔助駕駛，L4-L5可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，也就是我們經(jīng)常提到的“無(wú)人駕駛”。

自動(dòng)駕駛

看張江“列隊(duì)”

如何發(fā)力

無(wú)人駕駛界的“跑馬圈地”運(yùn)動(dòng)

在科技界，談到自動(dòng)駕駛，一定繞不開(kāi)Waymo。這家由谷歌一手孵化的自動(dòng)駕駛公司，是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的引領(lǐng)者。

2018年12月，Waymo推出了付費(fèi)無(wú)人出租車服務(wù)——Waymo One，該服務(wù)在美國(guó)鳳凰城及其4個(gè)郊區(qū)——錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特24小時(shí)運(yùn)行。運(yùn)營(yíng)了一年多的鳳凰城項(xiàng)目，是Waymo率先開(kāi)啟自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的標(biāo)志。

繼Waymo One后，今年6月，Waymo宣布成為沃爾沃汽車集團(tuán)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)全球獨(dú)家合作伙伴，與其共同打造自動(dòng)駕駛純電出租車。8月，Waymo與又聯(lián)合FCA，將自動(dòng)駕駛的合作擴(kuò)大至商用車。

《汽車商業(yè)評(píng)論》披露的數(shù)據(jù)顯示，Waymo測(cè)試車?yán)塾?jì)公路行駛距離已達(dá)1000萬(wàn)英里，遍及美國(guó)25個(gè)城市，還有著100億英里的模擬行駛數(shù)據(jù)。而這些駕駛數(shù)據(jù)，正配合人工智能技術(shù)將無(wú)人駕駛帶到人們身邊。

作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛第一玩家，百度是目前行業(yè)內(nèi)公認(rèn)為數(shù)不多的可以和Waymo對(duì)標(biāo)的科技公司。百度自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地時(shí)間稍晚，但其發(fā)展速度相較Waymo有過(guò)之而無(wú)不及。尤其是今年，繼4月份在長(zhǎng)沙推出Robotaxi約車服務(wù)后，8月和9月，百度分別在滄州、北京開(kāi)放Apollo Go自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

9月15日，百度與央視新聞聯(lián)合呈現(xiàn)的“萬(wàn)物智能2020百度世界大會(huì)”上，央視主播寶曉峰和百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇，在北京首鋼園區(qū)體驗(yàn)無(wú)人駕駛上路的畫(huà)面，又一次刷新了人們對(duì)全無(wú)人駕駛的認(rèn)知。

全無(wú)人駕駛是百度Apollo歷時(shí)7年的研發(fā)成果，同時(shí)也意味著百度的自動(dòng)駕駛布局與Apollo計(jì)劃邁上了一個(gè)新臺(tái)階。

如果把時(shí)間線拉回到3年前，人們可能還在為“李彥宏因乘坐無(wú)人車上五環(huán)吃罰單”而津津樂(lè)道。李彥宏在今年的百度大會(huì)上談及此事時(shí)表示：“從2017年到現(xiàn)在，Apollo項(xiàng)目和無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化。”

李彥宏在大會(huì)上預(yù)測(cè)：依靠交通效率的提升，5年之內(nèi)，中國(guó)的一線城市將不再需要限購(gòu)和限行；10年之內(nèi)，基本上擁堵問(wèn)題就可以解決了。通過(guò)測(cè)算，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，將能夠提升15-30%的通行效率，從而為GDP貢獻(xiàn)2.4- 4.8%的絕對(duì)增長(zhǎng)。他認(rèn)為，無(wú)人駕駛將催生共享出行的新業(yè)態(tài)，2025年自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入全面商用階段。

事實(shí)上，在大會(huì)次日，長(zhǎng)沙市政府就向湖南阿波羅智行科技有限公司發(fā)放了全國(guó)首批試運(yùn)營(yíng)示范通知書(shū)和無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試通知書(shū)，率先進(jìn)行從測(cè)試轉(zhuǎn)為嘗試商用化的探索。據(jù)悉，百度2019年下線的EV Robotaxi在北京、長(zhǎng)沙、廣州、重慶、滄州多城開(kāi)啟部分區(qū)域的完全無(wú)人駕駛測(cè)試。

隨著百度加速自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署，可以預(yù)見(jiàn)的是，未來(lái)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化格局一旦形成，該領(lǐng)域?qū)?huì)迎來(lái)“井噴式”發(fā)展。

在張江，構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)

2017年12月，國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)新規(guī)出臺(tái)后，整個(gè)行業(yè)進(jìn)行了新一輪的洗牌。從L2級(jí)自動(dòng)駕駛的普及浪潮到BAT全部確認(rèn)入局自動(dòng)駕駛，各方企業(yè)正不斷書(shū)寫(xiě)自動(dòng)駕駛新的歷史，全產(chǎn)業(yè)鏈的配合，將進(jìn)一步推動(dòng)其走向落地。

在張江，同樣有這樣一列自動(dòng)駕駛“車隊(duì)”，在構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)的進(jìn)程中發(fā)揮著重要的作用。

縱目科技

創(chuàng)立于2013年的縱目科技從環(huán)視ADAS業(yè)務(wù)起家，其泊車產(chǎn)品覆蓋L0到L4，形成了從基礎(chǔ)研發(fā)到量產(chǎn)應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

2019年，縱目科技發(fā)布了新一代智能傳感器SDR1毫米波雷達(dá)、新一代L3級(jí)別Drop’nGo平臺(tái)和第二代自主泊車系統(tǒng)（AVPGen.2）三款新產(chǎn)品，成為國(guó)內(nèi)率先獲得整車廠L4級(jí)別量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)合同的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

縱目科技創(chuàng)始人兼CEO唐銳表示，未來(lái)3-4年，L3、L4級(jí)別的自主泊車滲透率可能達(dá)到5%-10%。到2023年左右，L3、L4級(jí)別的自主泊車在中國(guó)可達(dá)到10%的滲透率，AVP（自主代客泊車）產(chǎn)品會(huì)走進(jìn)人們的生活。

5月1日，縱目科技宣布和電裝（中國(guó)）投資有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作并獲得由電裝（中國(guó)）投資的D1輪投資。雙方將會(huì)在中國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)于ADAS領(lǐng)域包括傳感器技術(shù)展開(kāi)深度合作。

魔視智能

2015年成立的魔視智能是一家在汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)嵌入式產(chǎn)品化的自動(dòng)駕駛公司，擁有榮獲國(guó)際大獎(jiǎng)的視覺(jué)感知和定位算法及嵌入式芯片平臺(tái)團(tuán)隊(duì)。

第36屆國(guó)際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)上，魔視智能連同澳大利亞國(guó)立大學(xué)，莫納什大學(xué)，以及NEC America Lab的研究員共同完成了名為神經(jīng)協(xié)同子空間聚類論文，解決了譜聚類對(duì)子空間聚類的限制，為以后將子空間聚類擴(kuò)展到大規(guī)模數(shù)據(jù)集上邁出了第一步。

今年5月，魔視智能宣布完成由盛世金濠、睿鯨資本和博信基金領(lǐng)投的1億元人民幣的A2輪融資，用于研發(fā)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)和產(chǎn)品。

紐勱科技

2016年成立，從硅谷起家、總部位于上海張江的紐勱科技致力于自動(dòng)駕駛L3/L4階段的研究，為車企提供定制化的整套自動(dòng)駕駛解決方案及服務(wù)。

6月9日，紐勱科技與千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同開(kāi)發(fā)室內(nèi)外一體化位置服務(wù)解決方案。據(jù)悉，該方案將結(jié)合千尋位置的室內(nèi)外高精度定位解決方案（RTK+UWB），以及紐勱科技的自動(dòng)駕駛感知、規(guī)劃、控制和視覺(jué)定位（VSLAM）能力，在開(kāi)放場(chǎng)景的自主泊車、半封閉場(chǎng)景（例如：港口自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景）中進(jìn)行應(yīng)用。

室內(nèi)外一體化高精度位置服務(wù)是一個(gè)新興領(lǐng)域，尤其是在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用中具有廣闊前景，全場(chǎng)景的精準(zhǔn)定位能力將能為車輛安全可靠的運(yùn)行提供重要保障，促進(jìn)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商用。

智駕科技

8月28日，致力于打造“自動(dòng)駕駛之眼”的智駕科技與Ambarella共同宣布，雙方合作的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）視覺(jué)感知方案已在中國(guó)前裝汽車市場(chǎng)商業(yè)化落地，賦能于整車智能駕駛控制功能系統(tǒng)量產(chǎn)出貨。

“在自動(dòng)駕駛落地的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，整個(gè)市場(chǎng)經(jīng)歷了一些從理想到現(xiàn)實(shí)、從狂熱到冷靜的發(fā)展歷程。在這個(gè)過(guò)程中，有一些共識(shí)被沉淀下來(lái)——那就是，感知作為自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)模塊，是一切的起點(diǎn)和基石。不斷提升的感知性能和創(chuàng)新的方案，推動(dòng)著更高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地成為可能。”智駕科技CEO周圣硯表示。

未來(lái)，智駕科技將繼續(xù)通過(guò)核心感知（sensing）技術(shù)的不斷創(chuàng)新升級(jí)，以Tier 1.5產(chǎn)業(yè)鏈定位，賦能智慧出行市場(chǎng)的多元化參與者。

縱觀自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)這兩年來(lái)的進(jìn)展，百度正式推出Apollo企業(yè)版；阿里達(dá)摩院與交通部科學(xué)研究所達(dá)成合作關(guān)系，發(fā)力“車路協(xié)同”；騰訊搭建高精度地圖、模擬仿真、自動(dòng)駕駛云服務(wù)三大平臺(tái)；博世提供了一整套包含硬軟件在內(nèi)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案……呈現(xiàn)出巨頭多點(diǎn)布局的態(tài)勢(shì)。

值得留意的是，百度、阿里和博世三大巨頭都在張江有所布局——阿里巴巴上海研發(fā)中心已入駐張江人工智能島，百度在張江中區(qū)設(shè)立公司并將百度飛槳落在張江，博世未來(lái)駕艙（上海）技術(shù)中心正式在張江啟動(dòng)……

其中，去年落戶張江的博世未來(lái)駕艙（上海）技術(shù)中心將專注于智能座艙領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品的研發(fā)，如信息娛樂(lè)車載電腦、駕乘人員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、5G-V2X車載互聯(lián)控制單元等，進(jìn)一步增強(qiáng)在未來(lái)駕艙領(lǐng)域內(nèi)軟件的綜合研發(fā)能力，并為本地客戶提供快速優(yōu)質(zhì)的工程服務(wù)。

在自動(dòng)駕駛這一龐大的產(chǎn)業(yè)鏈中，除了上述企業(yè)，張江還有更多從事包括自動(dòng)駕駛傳感器研發(fā)、細(xì)分場(chǎng)景方案搭建等在內(nèi)的各類本土創(chuàng)新型企業(yè)，不斷地向業(yè)界展示他們對(duì)未來(lái)智慧智捷交通的探索，以自己的形式將自動(dòng)駕駛這個(gè)艱深的難題分解并試圖給出回答，為中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展以及自動(dòng)駕駛技術(shù)由理念走向現(xiàn)實(shí)而不懈努力。

原文標(biāo)題：自動(dòng)駕駛落地競(jìng)速賽全面打響，張江企業(yè)開(kāi)啟“搶跑”模式

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