齒輪減速機可以改變微型直流電機的轉速與輸出力矩，提供大力矩低轉速輸出。齒輪減速機的結構為多級齒輪設計，由小齒輪帶動大齒輪來達降低轉速的目的，由于齒輪減速機長期運轉可能會導致齒輪變形的現象，如何預防此現象呢？

為了防止微型直流減速電機的齒輪變形，有人曾設想，用普通的低速微型電機不就可以了嗎？低速微型電機不需要齒輪減速機就沒有齒輪變形這一說，然而是行不通的，普通的微型低速電機轉速還是太快，無法滿足一些產品的需求，即使使用12極的微型電機，它的轉速也有500多轉，對于只需要幾十轉或十幾轉的就根本無法滿足，即使轉速滿足，它的輸出力矩也是無法滿足，如電子鎖電機，如沒有經過齒輪減速，根本無法帶動鎖舌來實現開鎖/閉鎖操作，所以還是需要減速機或齒輪減速系統來增加力矩或降低轉速輸出。

無論是何種材質的齒輪減速機，使用久了會出現不同的問題，特別是需要長時間運行的產品，更為明顯，對于齒輪變形現象，只能預防，齒輪減速電機在工作時，因過載或潤滑失效都有可能會導致變形（如彎曲、扭轉等），使齒輪傳動無法正常嚙合。當然除了機械原因之外，齒輪減速機齒輪在生產時熱處理不當也會變形。
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