現在全球經濟仍然面臨巨大挑戰，各個行業正在積極尋求自動化方案提升以應對瞬息萬變的市場，協作機器人在其中也發揮了重要作用，成為企業保持業務連續性的強勁助力。

在供應鏈中，包裝和碼垛涉及很多不符合人體工程學的任務，這可能會導致重復性勞損和肌肉骨骼疾患。頻繁地舉起重物以及彎腰拾起或打包貨物不符合人體工程學的工作，有致傷的隱患。這類工作往往重復性強，可能由于員工注意力分散，而導致人為錯誤。綜合以上因素，很多企業會采用替代解決方案以避免工傷和人為失誤，比如在包裝和碼垛流程中采用協作機器人。

今年，隨著醫療用品、個人防護設備（PPE）等產品需求激增，一些客戶發現將優傲協作機器人部署在包裝和碼垛的應用上可以有效提高產量。

協作機器人為個人防護設備生產提速

總部位于美國印第安納州的Hurco North America是一家機床供應商，由于口罩需求激增，該公司需要將機床改造成一個制造N95口罩的系統，這給員工帶來不小的挑戰。經過多方面考量，Hurco North America部署了優傲機器人的UR5協作機器人，并集成UR認證的系統集成商ProCobots生產的ProFeeder工作臺，用于管理口罩的加熱模具。

UR5協作機器人將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡織纖維過濾層，再經過5分鐘的成型、熔接和切割，便生產出了口罩。得益于該系統，Hurco North America能夠為其所有員工提供口罩，剩余的口罩數量也足以捐贈給客戶和分銷商。

Revtech Systems是一家位于加拿大魁北克省的優傲機器人系統集成商，他們也同樣面臨著挑戰——3至4名員工需要組成團隊，合力設計一種可以快速大量生產的防護面罩。最終設計選定后，團隊迅速建立了一個工作單元，包括一位操作人員和兩臺UR10協作機器人。

生產過程中，首先由其中一臺協作機器人抓取一塊塑料片，放置于一個工位上；然后，另一臺協作機器人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，并將其放在塑料片上；再由這臺機器人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側拉到另一側，然后通過氣動裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時，第一臺協作機器人再拿起塑料片，將其移動到下一個限位器處，再次裝釘；最后把完成的防護面罩放置在一個箱子里。

短短四個星期內，該生產單元每天能生產700多個防護面罩！

圖片來源：優傲機器人

協作機器人創造新的就業機會

在一些國家，雇傭員工比以往任何時候都更加困難，而且因病缺勤的情況還將繼續。此外，出行限制和社交安全距離使短期內增加員工變得不切實際。協作機器人可以快速填補勞動力短缺，即使在不利于開展工作的條件下，也能確保業務連續性。

有些時候，由于產量的提升，采用協作機器人執行包裝和碼垛任務可能會帶來新的工作機會。西班牙的RNB Cosméticos就是個很好的例子。該公司將6臺優傲UR10協作機器人集成到打包和包裝工廠，執行生產線末端的堆垛任務。得益于協作機器人單元的設置，RNB Cosméticos能夠快速高效地提高產量。該系統與工人一起協作，生產周期為每分鐘6次打包，并能適用于350多種包裝品類。

先前，員工們對引入協作機器人十分緊張，擔心這個新合作伙伴會剝奪他們的工作。但UR10協作機器人的到來不僅鞏固了員工的地位，而且由于生產的增加，公司還雇傭了更多的新員工。不僅如此，協作機器人還促使員工提高了專業技能水平，因為他們需要精通協作機器人的基本處理，監督機器人的操作，同時控制生產線。

引入協作機器人后，現有員工也可以從不符合人體工程學的工作解放出來，他們不再需要進行包裝和碼垛工作，而是負責協作機器人的運作。

RNB Cosméticos的生產總監表示：“我們不需要聘請專業人員來操作高科技機器人。我們正在將員工培養成專家，他們的技能水平在不斷提升。”

碼垛向導程序廣受青睞

為了簡化碼垛任務的編程，我們在Polyscope操作系統中添加了一個專門的碼垛向導程序。使用該程序的用戶只需“告知”盒子各個角的位置并添加其尺寸，協作機器人就可以計算出零件應該放置的網格位置。

美國航空航天零部件專業制造商Tool Gauge選擇我們的碼垛向導來降低成本，并將美國西雅圖工廠的員工從重復和費時的工作中解放出來。

Tool Gauge安裝了兩臺UR3協作機器人，以完成金屬和塑料零件部門中重復性高的工作。過去，一名熟練的專職數控機械師生產一個易損壞的銅制加工件，機械師需將零件從數控滑槽上取下、清洗、沖洗、干燥并裝箱；現在，這些零件會通過一個近距離傳感器，該傳感器會向UR3協作機器人發送信號，然后協作機器人會揀選這些零件。隨后，協作機器人會先將零件放入沖洗槽中沖洗，然后把它們放在烘干機前烘干。最后，零件將被放入單獨的紙箱單元中。

Tool Gauge制造工程師Steve Ouzsts贊賞道： “碼垛向導已經成為我們的最愛。它是如此強大，且易于使用。”

據Tool Gauge總經理Jim Lee估算，該公司在第一個訂單中就節省了9，000美元的成本。

他介紹：“我們不再浪費機械師的才能，而是讓他們專注于更具價值的任務，比如數控機床的設置和編程。”

本文作者：優傲機器人產品和應用管理副總裁Jim Lawton

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