據麥姆斯咨詢報道，歐姆龍（OMRON）近日發布了B5L系列嵌入式3D飛行時間（ToF）傳感器模組，并已開啟全球銷售。B5L系列采用了獨特的光學設計，即便在陽光照射下，也能在廣闊的環境內穩定捕捉3D距離信息。

B5L系列ToF傳感器模組還專門為長時間連續工作做了優化，使其可以用作各種儀器設備的嵌入式傳感器。B5L系列為自主運行設備賦予了一雙機械“慧眼”，從而輕松準確地檢測周圍環境，有助于自主機器人在日常生活中的更廣泛應用，以及其他各種機械和設備的自動化。

B5L系列ToF傳感器模組

B5L系列ToF傳感器模組助力實現智慧物流

隨著近年勞動力人口的下降，以及新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）大流行造成的社交、居家隔離和封閉、擁擠空間的管控，市場對節約或替代人力的解決方案提出了更高的需求。在此背景下，自主機器人不僅被用于智慧工廠和物流等工業應用，還越來越多的開始應用于公共設施、醫院、車站以及商業綜合體。

除了物料運送等簡單的任務，機械手臂等自主機器人還可以執行更高級的任務，如組件組裝等。面對這些復雜多變的應用場景，3D視覺模組能夠準確地檢測周圍環境，以避開人、障礙物和不平整的表面，從而實現機械或設備的自主運行。然而，傳統應用中采用的攝像頭和2D激光雷達（LiDAR）的探測范圍有限，往往需要多個傳感器組合使用，這就帶來了更復雜結構的挑戰。

歐姆龍全新推出的B5L系列是一款3D ToF傳感器模塊，能夠在0.5m至4.0m的范圍內實時測量物體之間的距離。B5L系列采用飛行時間檢測原理，同時利用歐姆龍獨創的光學設計，能夠在陽光直射下實現穩定檢測（通常這是ToF傳感器的弱點和難點），可以在不同場景中更精確地檢測物體之間的距離。B5L系列探測精度為±2%（探測距離2m時），針對設備嵌入進行了優化，具有等效連續運行5年的長壽命優勢（根據歐姆龍的評估方法）。

B5L系列內置了溫度補償等設計，無需在設計階段進行各種補償處理，使其更容易嵌入各種應用中的自主機器人及其他設備。

此外，B5L系列不僅可以應用于各種自主機器人，還可以用于在廣闊區域內監測人流，同時確保人員隱私，例如護理監控、電梯人流、門禁控制等。

主要應用

成像

*圖中的測試板分別置于室內外1m、2m和4m處

主要特性

● 抗強光干擾：相當于100,000 lx環境光抗擾度！其強大的環境光抗擾度可以確保穩定的檢測性能，即使在明亮的場景也不會飽和。

● 高精度：±2%（2 m），實現補償信號的高輸出精度。

● 長壽命：相當于連續運行5年的長壽命，源于歐姆龍獨特的電路設計和散熱設計。

● 防干擾：具有防干擾功能（行業頂級，多達17個單元），適用于需要同時使用多個設備（如機器人）的應用。

主要規格參數

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