下面開始介紹西門子汽車廠工業自動化的幾種基礎功能!(不光是VASS標準,特斯拉的SICAR也同樣).

VASS標準:

特斯拉的SICAR標準

西門子公司提出的車身廠的控制功能要求(SICAR):

Stop：暫停

End of Cycle: 循環結束時停止

Home Position：回到原始位置

Single Step：激活單步運行

Step+1：執行單步運行

Empty Line: 清空線體

Without Part：空運行

循環結束時停止:(Halt bei Taktende在周期結束時停止) (End of Cycle: 循環結束時停止)

關鍵詞: 自動,斷啟動,工位上有件活無件.

生產過程結束后，系統將保持其基本位置。沒有給出用于拆卸組件的釋放裝置（滑軌保留在站中），并且站的啟動被放棄，該功能在每個保護電路中使用。

當前過程結束，包括機器人在內的設備保持在其基本位置。

組件不會從設備進一步傳送，而是保持在原位。應該注意的是，在基本位置上，來自夾具或設備的組件是否可以更改其位置。在這種情況下，切勿打開夾具！

此功能僅適用于電臺。搬運機器人可以將組件站立在等待位置。

自動模式啟動的條件下，相關HMI按鈕激活，對應變量. xSK6_TE := (bVisuTasten = Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)

在VASS標準中檔設備狀態滿足循環后結束停止后會關閉K40

IF xK40A

OR (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AND NOT ST_BA.K94_Lstop)

OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)

OR(Not ORT AND ST_BA.ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOT K51_KON AND NOT ST_BA.KWE7)

ORNOT K52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 THEN

xHM_K40 := False;

END_IF;

空循環: (無零件生產Produktion ohne Teil) ( Without Part：空運行)

關鍵詞: 自動,連續工作 ,工位無件.

?1.在PoT操作中，沒有請求/沒有傳送到傳送帶系統。

?2.在鏈式PoT操作中，必須考慮單元格/ ARG中的剪貼板。

?3.堆積輸送機和集裝箱站的規定：

使用堆積的輸送機和集裝箱站也必須可以進行PoT操作。

為此，必須以以下方式執行PoT中的機器人編程：機器人以其自己的UP在要移除的零件之前以足夠的距離移動，然后關閉夾具，而不移除實際零件。

堆積輸送機不再采用PoT操作，因為不會發生部分拆卸。

未設置交換容器的請求。容器站未采用PoT操作。

在自動預選狀態下（即START按鈕閃爍），通過HMI按鈕激活，或按鈕盒的對應

變量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten = Byte#128);(VASS)

在VASS標準中對應模擬空運行使用FC10來模擬零件信號.

清空線體: (空運行系統Anlage leer fahren)( Empty Line: 清空線體)

關鍵詞: 自動, ,斷啟動,工位無件.

選擇功能后，前導裝載站將被阻塞，生產站，存儲站和機器人夾具中的組件將被安裝。根據仍要安裝的部件（插入保護窗/帶間接保護的燈）進一步釋放后續的插入站。記憶并非沒有空。

必須隨時可以終止該功能，并且必須確保零件生產的自動重啟。

當系統為空時，必須關閉每個BA的啟動并重置選擇。

該功能作用于保護電路，并使用預選擇按鈕為每個保護電路分別選擇。

跨ARG的選擇應該是可能的。這意味著用戶界面上有一個單獨的按鈕。

解決方案是通過FB預選，并且必須通過PN-PN耦合器傳輸到另一個ARG。

自動生成的保護電路“空”將保留，在此不受影響。

點擊HMI按鈕即可激活（手動、自動、以及自動預選狀態下均可激活），按鈕盒

的對應變量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten = Byte#64) Or ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

在VASS標準中檔設備狀態滿足線空條件后會關閉K40.

IF xK40A

OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AND NOT ST_BA.K94_Lstop)

OR (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)

OR(Not ORT AND ST_BA.ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOT K51_KON AND NOT ST_BA.KWE7)

ORNOT K52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 THEN

xHM_K40 := False;

END_IF;