來源：ST社區

汽車自動駕駛已經是汽車產業發展的新顯學，各大汽車廠與信息產業廠商都在積極投入自動駕駛汽車的開發，且已經有許多自動駕駛汽車在道路上進行駕駛實測。本文將為您介紹自動駕駛技術的發展概況與相關的解決方案。

安全是汽車自動駕駛系統的絕對要求

汽車的自動駕駛功能，早就在許多科幻電影之中出現，而自動駕駛功能隨著科技的飛速發展，已經不再是夢想，而是正在發生中的現實。我們可以想象一個完全自動化的交通系統，車輛不僅可以感測道路上的各種狀態，車輛彼此之間可以互相溝通，車輛也可以跟交通號志通信，如此一來，發生交通意外的機率將可以降到最低（不可能達到零意外，因為還有“行人”這個無法與自動化系統溝通的因素）。

從各項統計數據中可以發現，全球每年約有125萬人死于交通意外，相當于全球每天有3500人因交通事故死亡，這還不包括因為車禍導致各種輕重傷的人數。而造成交通意外的原因當中，絕大多數肇事者因為人為疏失、路況因素、環境因素，因為機械故障造成車禍的比例并不高。這也代表著，如果車輛導入自動駕駛技術，將可有效地降低車禍發生次數，雖然目前受限于法律規范，以及人類對汽車自動駕駛的成熟度與信賴度還不足，使得自動駕駛技術的推展，仍存在許多阻力，但在自動駕駛技術逐漸純熟，以及進行更多道路駕駛實際驗證之后，相信將會逐步改變人們對于汽車自動駕駛科技的信心。

自動駕駛汽車的原理在于利用雷達、光學雷達、GPS及計算機視覺等技術感測其環境狀況，然后通過先進的控制系統，將感測數據轉換成適當的導航道路，以及障礙與相關標志，沿路控制車輛的作動與行徑，自動讓交通工具到達設定的目的地。

想要讓人類接受與信任自動駕駛系統，關鍵因素便在于「安全」，而安全之于自動駕駛汽車，并不是一個可選項，也不是一個特性，而始終是絕對的必要追求。積極投入在自動駕駛處理器開發的NVIDIA公司，于日前推出全球首個單芯片自動駕駛汽車處理器DRIVE Xavier，從一開始，NVIDIA就將安全納入了適用于自動駕駛汽車的NVIDIA DRIVE計算機的設計中。包括硬件和軟件堆棧，專家在計算系統的方方面面都采用了安全技術。NVIDIA使用的所有研發工具和方法，都要確保開發的軟件達到預期性能，安全可靠且有備份；并且確定了嚴格的工藝流程，確保沒有任何安全死角。

“安全第一”的計算機設計等同于零部件專業知識、架構、設計、工具、方法和最佳實踐的結合。NVIDIA公司特別邀請了全球頂尖的汽車安全和可靠性公司TüV SüD，對新型NVIDIA Xavier系統級芯片（SoC）進行安全概念評估。TüV SüD按照國家和國際標準對汽車的安全、耐用性和質量進行評估，并證實Xavier系統級芯片架構適用于自動駕駛汽車的應用程序，表明Xavier達到了汽車行業的功能安全標準ISO 26262，也達到汽車行業最高的功能安全評級：ASIL-D。
Xavier是全球首個自動駕駛處理器，也是迄今為止最復雜的系統級芯片，擁有超過90億個晶體管，可以處理海量數據。Xavier的GMSL（千兆多媒體串行鏈路）高速IO將其與迄今為止最大陣列的激光雷達、雷達和攝像頭傳感器連接起來。
該系統級芯片內置六種處理器：ISP（圖像信號處理器）、VPU（視頻處理單元）、PVA（可編程視覺加速器）、DLA（深度學習加速器）、CUDA GPU和CPU，每秒可進行近40萬億次運算，僅人工智能的深度學習能力就高達30萬億次，可應用于如今最先進的生產車型中。

為了協助汽車開發廠商開發自動駕駛系統，NVIDIA公司也推出了NVIDIA Jetson AGX Xavier開發人員套件，借助NVIDIA Jetson AGX Xavier開發人員套件，將可以輕松地為汽車自動駕駛系統創建和部署端到端人工智能應用程序。
該工具包由NVIDIA JetPack和DeepStream SDK以及CUDA?、cuDNN和TensorRT軟件庫提供支持，可提供立即開始使用所需的所有工具，而且由于它采用了全新的NVIDIA Xavier處理器，因此比其前代產品NVIDIA Jetson TX2的性能提升了20倍以上，能效提高了10倍。

你不想在汽車自動駕駛系統應用中缺席嗎？請即刻來了解NVIDIA的自動駕駛汽車處理器DRIVE Xavier與Jetson AGX Xavier開發人員套件，共同來加速實現汽車自動駕駛的理想世界。

審核編輯黃昊宇