Laser Focus World雜志知名主編Conard Holton近日采訪了激光雷達（LiDAR）解決方案開發商Sense Photonics首席執行官Shauna McIntyre。據麥姆斯咨詢報道，Shauna McIntyre擁有超過25年的行業經驗，曾在谷歌、福特和霍尼韋爾等公司擔任過領導職務。

Shauna McIntyre曾在谷歌、福特和霍尼韋爾等公司擔任工程和管理職位多年，并就交通運輸相關戰略問題提供咨詢，之后加入Sense Photonics擔任首席執行官。Sense Photonics公司規模不大，于2016年在美國北卡羅萊納州達勒姆成立，并在舊金山和愛丁堡設有辦事處。

Conard Holton：是什么吸引您投身于激光雷達事業？

Shauna McIntyre：此次新冠疫情告訴我們，當今世界需要核心系統實現的自動化程度遠超今日的水平，才能使人們實現遠程工作、在更少的人工干預下完成貨物運輸。要實現這一愿景，我們需要賦予目前的工業設施更強的機器視覺和內部活動協調能力；此外，機器人也需具備強大的3D視覺能力，以便能夠自動操縱自動引導小車（AGV）、升降機等，最終實現汽車和卡車的自動駕駛。

我們看到了激光雷達公司的競爭環境，尤其試圖從機械角度（如旋轉、掃描、MEMS等）來解決3D視覺問題，所有這些解決方案都是試圖通過以對光的操縱和探測等方式來實現3D視覺。然而，作為一名機械工程師，在我的職業生涯中，已實現數百萬復雜機械系統的量產；在客戶應用這些系統達到數百萬小時或英里中，我親眼目睹了他們所面臨的可靠性問題。我深知復雜的系統永遠不會贏。因此，我發現了市場的巨大缺口以及在高性能、低成本、高可靠性解決方案方面的巨大機遇，將創造更多的部署機會，為幫助客戶實現新型自動化，并達到智能化水平。

Conard Holton：能否向我們介紹貴司的閃光式（Flash）激光雷達核心技術？我的理解，Flash激光雷達是VCSEL陣列與攝像頭的組合。請介紹貴司的VCSEL是否獲得專利設計？選擇的是哪個波長的光源？是否已市售？也請談談攝像頭的情況。

Shauna McIntyre：Sense Photonics擁有Flash激光雷達的核心技術，包括激光器、探測器陣列、算法和軟件堆棧（software stack）。我們擁有專利的激光器基于大型VCSEL陣列，為遠距離探測和大視場提供了高性能、人眼安全的光學輸出，并且成本低（正在改變原來的游戲規則）。因為激光器的波長為940nm，我們的探測器陣列可以基于經濟型CMOS技術，實現低成本，這一波段的太陽背景光較低，信噪比更高。從架構的角度來看，我們有意選擇了Flash架構，因為它具有簡單的攝像頭全局快門設計、量產的可擴展性、無運動部件的優勢，而且最重要的是它實現了低成本。

Conard Holton：Flash激光雷達通常是單光束閃光或多光束閃光，二者的優勢各是什么？Sense Photonics選擇的是哪種方式?

Shauna McIntyre：Sense Photonics激光器陣列是由數千個VCSEL組成的陣列，這些VCSEL以提供高功率、短脈沖的方式相互連接。為了保持我們為客戶設計簡單和高性能產品的理念，我們促使陣列產生單光束閃光，而不是增加多光束閃光相關的復雜性以及成本。

Conard Holton：這類激光雷達聽起來很全能，但似乎很昂貴——與特斯拉的純攝像頭方案相比，它的性價比怎樣？如何平衡成像與激光雷達的功能？

Shauna McIntyre：所有傳感器的作用是可以累加的。障礙物在道路中有各類不同的表現方式，如輪廓、聲音、3D深度等；基于傳感認知的基本原則是傳感器越多越好。這里的“更多”主要是指覆蓋范圍和障礙物形態。當某感知系統有“信心”識別各類感知能力并適用于所有嚴苛的工作環境（而不僅僅是好天氣）時，該探測系統就會更安全，并擁有更有效的故障緩解選項（如制動感受更舒適）。在L3級以上自動駕駛中，當務之急是解決交通擁堵、高速公路、各類城市駕駛條件以及應對陌生環境中的極端情況（非常重要）時的導航問題。

關于成像與激光雷達之間的平衡，業界基本已經認識到，不依靠激光雷達，實現有效的L2.5級以上是非常困難的（不包含特斯拉內部的激光雷達試驗）。已經有幾份行業白皮書解決了攝像頭的感知限制問題，在如黑暗、惡劣天氣，以及在道路、隧道、不規則車道標記和黎明/黃昏/高動態范圍的情況下出現不熟悉的障礙物時等各類環境中。一般來說，激光雷達深度探測的優勢在許多真實駕駛條件中均有體現，而利用基于攝像頭的感知或是數據融合來解決每類極端問題的蠻力解決方案在現實中變得越來越困難，因為極端案例的本質在于它們具有長尾效應（根據Philip Koopman的研究）。

阻礙工業領域大規模采用激光雷達的原因在于成本和產業化，而目前工業領域與消費領域的差距已迅速縮小。將固態激光雷達部署在車規級先進駕駛輔助系統（ADAS）已實現產業化。另一方面，激光雷達成本已經下降10倍以上，而且像Sense Photonics所開創的簡單架構已將成本降低到與攝像頭成本相當的水平。當激光雷達所有的優勢都體現出來（特別是提高安全性），為什么不用激光雷達取代攝像頭并大規模采用呢？Sense Photonics已經超越了可用性和行業痛點的思路，并且其架構可能是全球最像攝像頭的激光雷達，使客戶感知工程師很容易將其基于攝像頭的算法移植到激光雷達和攝像頭驅動上。

Conard Holton：人工智能和機器學習如何在貴司產品中應用？

Shauna McIntyre：我們公司的理念是，人工智能和機器學習是一種達到目的的手段，通過卓越智能邊緣硬件來提高運營效率，從而實現投資回報率（ROI）。

短期內，我們將推出能夠產生豐富數據輸出、易于使用、便于客戶快速采用、功能豐富的傳感器。這使得客戶工程師能夠充分利用我們提供的信息，確保可在所有工作環境中，應用于室內和室外用例并實現工業級操控。

隨著大量客戶反饋，我們的傳感器不斷成熟、改進和加固，同時我們自己的人工智能感知堆棧也在不斷完善，其特征包括物體計數、障礙物檢測、分割、分類、x/y/z速率、定位、自由空間檢測等。這些功能將與傳感器一同交付至給客戶。已經擁有感知團隊的客戶將獲得帶注釋的數據集，以加速其產品的上市時間。

長期而言，我們還將向客戶提供我們的軟件和人工智能專業技術，使他們能夠收集和使用聚合傳感器數據并進行操作改進，如減少停機時間、執行預測性維護，以及在空間和時間上協調不同機器人的功能。這個領域其實還有很多想法有待探索，我們也在不斷學習。

Conard Holton：貴司兩款產品（Osprey和Sense One）似乎是針對兩類不同的市場（汽車領域和工業領域），請談談這兩種市場對產品標準要求的異同？貴司是如何根據不同要求進行針對性設計的？

Shauna McIntyre：我們對工業應用的分類是相對廣泛的，從室內工廠自動化到零售，再到戶外作業，其產品形式可選固定式或移動式。我們對產品要求非常嚴格（溫度范圍廣、IP67防水等級、連接器堅固耐用、校準精確），部署時間通常較短，而且有需求可以立即滿足。我們目前正將Sense One和Osprey傳感器集成到這些用例中，客戶欣賞我們填補了低端3D飛行時間（ToF）攝像頭與更昂貴、更低可靠性的旋轉式激光雷達之間的空白，旋轉激光雷達沒有針對工業用例進行優化；在工業領域中，絕大多數信息的探測距離在50米以內（這個范圍內，我們點云的豐富程度是其他產品無與倫比的）。

我們對汽車市場采取了更加謹慎，但又與眾不同的方式。對于ADAS應用，我們相信我們的產品（即將發布）的價位在業內會引起非常大的反響，并在遠程和近程（盲點覆蓋）工作中均具有最先進的性能。我們這款產品設計符合非常嚴格的車規級要求，并且探索著物理極限。然而，這款產品的美妙之處在于它架構簡單，這使得我們能以非常低的成本定位。我們正在與幾家OEM廠商和Tier 1供應商合作，以獲得該產品的早期驗證；我們相信總體而言，我們有能力成功地參與下一輪ADAS合同的競爭。此外，在汽車領域，自動駕駛（AV）市場實現規模成熟需要更長的時間。不過，我們也注意到，部分受到COVID-19疫情影響，自動駕駛特定細分市場（如貨物交付）正在加速。我們今天交付的Sense One和Osprey產品解決了非常獨特的近場用例，并在該領域的領先公司和機器人出租車公司有著良好的吸引力，機器人出租車公司正不斷推出試驗產品并進行測試和驗證活動。總體而言，在汽車領域，成本優勢使我們成為引人注目的選擇，也成為最佳性價比的360°探測系統。

Conard Holton：請您談談您的團隊管理經驗和管理風格！在COVID-19疫情期間同時管理多個地區的辦事處一定很有挑戰。

Shauna McIntyre：我剛從谷歌出來，我相信目標與關鍵成果法（OKRs）是透明且受數據驅動的，招募增加價值的所有類型人才是關鍵。我也相信應該賦予團隊更多的話語權，作為管理者，我們會盡我們所能為團隊提供成功所需的工具。

至于我們在舊金山灣區、科研三角園和英國的三個辦事處，我并不認為這是挑戰，只是作為團隊無法在同一地點交流明顯受限。COVID-19疫情是對每個人的挑戰。我認為我們都很幸運，因為我們都保持著健康，而且由于有政府合同，我們能夠維持“基本業務”繼續運營。為此，我們采取了安全措施以確保我們的無塵室和裝配技術人員的安全距離。這使我們能夠在這樣不可預測的時期仍保持強勁的發展勢頭。

Conard Holton：貴司董事會是如何參與指導工作的？

Shauna McIntyre：我加入Sense Photonics的一個主要原因就是我們擁有強大的投資者基礎和董事會實力。他們從我進入的第一天起就非常支持我，是非常棒的合作伙伴。從商業建設的角度和技術背景，很幸運我有如此優秀的伙伴。我在重大決策上會與他們磋商，并感謝他們給予我的指導。

Conard Holton：目前市場上已經有許多激光雷達公司，而且許多公司已被全球主要汽車制造商所收購，您一定非常感興趣這個挑戰！

Shauna McIntyre：對這個陳述我保留意見，但我確實喜歡挑戰。我是一位狂熱的跑步愛好者（也是一位狂熱的滑雪愛好者），因此我喜歡激勵自己，并享受努力工作的回報。早年在福特工作時，曾在明尼蘇達州冬天最冷的時候管理夜班卡車生產業務，我學到了專業經驗：當風險很高時，我真的很愿意及時應對形勢并與我的團隊建立信任，從而取得偉大的成果。從那以后，我一直享受著來自于領導團隊跨越界限、共同完成目標的滿足感，這種滿足感遠遠超出了我們的想象。