哪種導航方式是主流？

不同導航方式優缺點對比

磁條導航目前主要還是應用在汽車等一些傳統行業，但由于今年汽車行業整體下滑，對磁條導航AGV的應用也產生了一定的影響。面向汽車等傳統行業以磁條導航產品為主的企業今年業務量受到了影響，磁條導航產品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個信號，磁帶導航未來應用的范圍可能會進一步縮小。

二維碼導航AGV受電商行業的影響，今年的增速也有一定程度的放緩，不過雖然今年國內電商企業在自動化倉儲方面都沒有什么大的投入，但頭部倉儲AGV企業如極智嘉等在2019年開始大規模走向海外拓寬市場，因此，二維碼導航AGV在2019年也有小幅度的增長，預計出貨可達18000臺。

與磁條和二維碼導航相比，激光導航AGV則迎來了初步規模化應用，經過前期各種應用場景的驗證，激光SLAM導航AGV開始逐漸得到應用端客戶的認可。激光SLAM導航代表企業斯坦德機器人也在2019年實現了近四倍的業務增長，其首個海外項目也在近期落地。

未來已來？激光導航AGV已初步實現規模化應用

目前激光導航主要分為兩種方式：有反射板的激光導航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖創建）技術的無反射板激光導航。反射板導航目前在無人叉車領域應用較多，技術現已十分成熟。基于SLAM技術的激光無軌導航更加柔性，目前也已實現了規模化應用。

生產制造系統的柔性化、智能化、網聯化對工業物流系統和物流移動機器人提出了新的挑戰，相對于各種傳統導航方式的AGV小車，激光SLAM導航AGV更能符合當前應用端的需求。行業的迫切需求和技術的不斷成熟是推動激光SLAM導航AGV規模化應用的基礎，同時，企業對市場的培育也是其擴大應用的關鍵。

激光SLAM導航AGV代表企業斯坦德機器人銷售總監梁成剛也曾表示“前兩年大家對于激光SLAM的應用其實也是一個觀望的狀態，但隨著我們的產品在實際應用環境中的不斷打磨，客戶的認可度也在逐漸提高。”

斯坦德已經累計做了一百個項目，通過上百個項目的積累，斯坦德不僅打磨了自身的產品，并且形成了工業級的技術體系，能夠快速反應客戶需求，保障項目實施的穩定性與安全性。

通過前期的市場培育和產品的多場景驗證，在激光SLAM逐漸規模化應用之際，斯坦德機器也人迎來了業務的大爆發，目前，斯坦德Oasis系列機器人已服務于富士康、華為、金麒麟、臺達、廣汽本田、法雷奧等優秀客戶，在3C行業占有率行業領先，2019年銷售額實現了近四倍的增長，并開始逐漸在業務范圍拓展至海外。

非標與標準，如何平衡？

當前，激光SLAM主要應用在3C、半導體等行業，而伴隨著技術的不斷發展，其范圍也在逐漸朝著更加廣闊的制造業深入。不斷拓展的制造應用行業與環節需求，決定了對于AGV技術來說，應用環境是非常多樣化的。雖然激光導航AGV相對來說更加柔性易實施，但制造業應用場景的復雜對AGV的使用也提出了一些挑戰。

應用場景的非標化與產品的標準化如何平衡？

以斯坦德為例，其當前的主要產品有Oasis300 以及Oasis600兩款標準化的移動平臺，負載分別為300KG、600KG。均采用激光無軌導航，無需任何標識。作為標準化的移動平臺，根據應用場景的不同，Oasis可以搭載協作機器人、錕臺、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運等，定位精度為mm級，適應環境動態變化，充電1小時后可以滿足8小時連軸工作，在標準化的調度系統下完成路徑規劃和交通調度，充當順風車、專車的角色，實現跨樓層、跨廠房運作。

同時，隨著5G時代的來臨，其高帶寬、低時延和大連接的特點，物流行業各類硬件設備和傳感器等的“萬物互聯”將可實現，斯坦德的Oasis平臺也可對接WMS、MES等系統，實現物流信息化、數據化。

未來，伴隨著激光SLAM導航AGV應用的進一步擴大及各種相關技術的進一步發展，相信將會給行業帶來更具柔性更高效率的物流搬運。

磁條導航目前主要還是應用在汽車等一些傳統行業，但由于今年汽車行業整體下滑，對磁條導航AGV的應用也產生了一定的影響。面向汽車等傳統行業以磁條導航產品為主的企業今年業務量受到了影響，磁條導航產品的出貨量下降幅度較大。除此之外，汽車行業當前也開始嘗試激光SLAM等更加柔性化的方式，雖然只是初步階段，但這也是一個信號，磁帶導航未來應用的范圍可能會進一步縮小。