Versal? ACAP(自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái))是高度集成化的多核計(jì)算平臺(tái),可通過靈活的自適應(yīng)能力來滿足不斷變化的動(dòng)態(tài)算法的需求。VCK190 是賽靈思最早發(fā)布的 Versal AI Core 評(píng)估器件之一。
本篇博文將為您詳解如下所述設(shè)計(jì)創(chuàng)建步驟:
1. 在 Vivado 中構(gòu)建基于 Versal 的 IP 集成器 (IP integrator) 設(shè)計(jì)
2. 創(chuàng)建器件鏡像
3. 在 Vitis 中構(gòu)建平臺(tái)和系統(tǒng)工程
4. 在 VCK190 評(píng)估板上運(yùn)行和調(diào)試應(yīng)用
Versal上的PS-GEM
千兆以太網(wǎng) MAC (GEM) 可提供符合 IEEE 802.3-2016 標(biāo)準(zhǔn)的硬核 10/100/1000 Mbps 接口。
在 PS 低功耗域 (LPD) 中有 2 個(gè) GEM 控制器。
每個(gè)控制器均獨(dú)立運(yùn)行,且各含 1 個(gè)管理數(shù)據(jù)輸入/輸出 (MDIO) 接口以供其外部 PHY 配合 RGMII 接口使用。

GEM 包含下列組件:
1 個(gè) MAC 用于控制傳輸、接收、地址檢查和環(huán)回
配置寄存器,可提供控制和狀態(tài)寄存器、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)寄存器和同步邏輯
1 個(gè)直接內(nèi)存訪問 (Direct Memory Access) 模塊,用于控制 DMA 傳輸和 DMA 接收
1 個(gè)時(shí)間戳單元 (TSU),用于計(jì)算 IEEE 1588 定時(shí)器值,其中包含實(shí)時(shí)時(shí)鐘
在無需 DMA 操作的系統(tǒng)應(yīng)用中,可使用配置選項(xiàng)移除 DMA 模塊,并且可使用外部 FIFO 接口將 GEM 集成到 SoC 環(huán)境中。
GEM 塊包含以下信號(hào)接口:
連接到外部 PHY 的 GMII 和 RGMII
1 個(gè)用于外部 PHY 管理的 MDIO 接口
1 個(gè) APB 從接口,用于訪問 GEM 寄存器
1 個(gè)用于內(nèi)存訪問的 AXI4 DMA 主接口
無需 DMA 功能的應(yīng)用內(nèi)包含 1 個(gè)可選 FIFO 接口
1 個(gè)可選時(shí)間戳接口

I/O 選項(xiàng)包括:
布線到 LPD MIO 管腳的 RGMII (v2.0),用于連接到外部 PHY
GMII 和 MII 布線到 PL,以便映射到 GT 或(可選)可借助 PL 邏輯來轉(zhuǎn)換為其它協(xié)議
每個(gè)控制器內(nèi)的診斷內(nèi)部環(huán)回
注:Versal 中不支持內(nèi)部 SERDES 接口 (SGMII)。在 MPSoC 器件中支持此類接口。
在 VCK190 器件上,GEM0 和 GEM1 均硬連線到板上的 2 個(gè)外部 RGMII PHY。
有 2 個(gè) RJ45 端口,分別用于 GEM0 和 GEM1。如要測(cè)試 GEM1 RGMII 端口,請(qǐng)確保 GEM0 RGMII 端口同樣通過電纜連接,因?yàn)榇硕丝谑褂霉蚕?MDIO 線(使用 GEM0 MDIO 作為主接口)。
請(qǐng)參閱以下 VCK190 截屏。在右上角有 2 個(gè) RJ45 端口用于 Versal 以太網(wǎng)。
在 Vivado 中創(chuàng)建 IP integrator 設(shè)計(jì)
請(qǐng)下載隨附的 Tcl 文件并遵循以下步驟進(jìn)行操作。
1. 在 Vivado 2019.2 中基于 VCK190 評(píng)估板創(chuàng)建工程。
2. 創(chuàng)建塊設(shè)計(jì)。
3. 找到 vck190_1g.tcl。以下是 IP integrator 畫布中的原理圖。

4. 生成 HDL 封裝文件。
5. 單擊“運(yùn)行實(shí)現(xiàn) (Run Implementation)”和“生成器件鏡像 (Generate Device Image)”。
6. 導(dǎo)出包含器件鏡像的硬件設(shè)計(jì)。

注:單獨(dú)使用“運(yùn)行塊自動(dòng)化設(shè)置功能 (run block automation)”時(shí),CIP 與 NoC 之間部分連接缺失。隨附的 Tcl 文件可用于確保 CIP 和 NoC 中配置設(shè)置正確。
在 Vitis 中構(gòu)建并運(yùn)行 LwIP 應(yīng)用
我們已構(gòu)建了 IP integrator 設(shè)計(jì)并已導(dǎo)出了含器件鏡像的硬件設(shè)計(jì)。現(xiàn)在,我們將在 Vitis 中創(chuàng)建 lwIP 示例,并在 VCK190 評(píng)估板上運(yùn)行。
1. 啟動(dòng) Vitis。
2. 使用來自以上設(shè)計(jì)的 XSA 文件創(chuàng)建應(yīng)用工程。

3. 從 SDK 中選擇“l(fā)wIP 響應(yīng)服務(wù)器 (lwIP Echo Server)”。

4. 在 SDK 中構(gòu)建平臺(tái)和系統(tǒng)工程。選中 lwIP 響應(yīng)服務(wù)器應(yīng)用時(shí),會(huì)自動(dòng)設(shè)置 lwIP 庫的 BSP 設(shè)置。用戶還可以選擇僅創(chuàng)建并構(gòu)建平臺(tái)工程,但這樣需手動(dòng)設(shè)置 BSP 設(shè)置。

5. 在 VCK190 開發(fā)板上運(yùn)行 lwIP 示例。以下即 UART 控制臺(tái)輸出:

6. 以下是 ping 測(cè)試輸出:

要切換到 GEM1 RJ45 以便進(jìn)行測(cè)試,用戶應(yīng)使用 XPAR_XEMACPS_1_BASEADDR 修改 platform_config.h。
可在 BSP 的 xparameters.h 中找到以太網(wǎng)定義。請(qǐng)參閱以下示例

在 platform_config.h 中,更改以下定義:

將此定義更新為:
#define PLATFORM_EMAC_BASEADDRXPAR_XEMACPS_1_BASEADDR
現(xiàn)在,您可重新構(gòu)建應(yīng)用并重新運(yùn)行測(cè)試。
LwIP性能
以下是 lwIP 響應(yīng)服務(wù)器應(yīng)用的 BSP 設(shè)置。
PARAMETER dhcp_does_arp_check = true
PARAMETER lwip_dhcp = true
PARAMETER pbuf_pool_size = 2048
對(duì)于 lwIP TCP/UDP 性能服務(wù)器,默認(rèn)將設(shè)置下列參數(shù)。
PARAMETER mem_size = 524288
PARAMETER memp_n_pbuf = 1024
PARAMETER n_tx_descriptors = 512
PARAMETER pbuf_pool_size = 16384
這些 lwIP 參數(shù)對(duì)于性能調(diào)優(yōu)至關(guān)重要。
這些參數(shù)可控制所分配和使用的內(nèi)存量以及 Pbuf 和描述符數(shù)量。
如果系統(tǒng)受到限制,無法處理這些包,則 BD 和 Pbuf 將被快速用盡,且無法根據(jù)要求快速清空以供使用。由此導(dǎo)致性能受到影響。
但我們還應(yīng)平衡可使用的內(nèi)存量,以便在用于性能基準(zhǔn)測(cè)試的評(píng)估板上將這些參數(shù)調(diào)整為適合 1Gbps 的最優(yōu)值。您可以此為參考,根據(jù)自己的要求來對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。
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