步進電機有步距角（觸及到相數）、靜轉矩、及電流三大體素構成。一旦三大體素斷定，步進電機的類型便斷定下來了。

一、步進電機步距角的挑選

電機的步距角取決于負載精度的央求，將負載的最小分辯率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少視點（包含減速）。電機的步距角應等于或小于此視點。如今商場上步進電機的步距角通常有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。

二、步進電機靜力矩的挑選

步進電機的動態力矩一剎那間很難斷定，咱們通常先斷定電機的靜力矩。靜力矩挑選的根據是電機作業的負載，而負載可分為慣性負載和抵觸負載二種。單一的慣性負載和單一的抵觸負載是不存在的。直接起動時（通常由低速）時二種負載均要思考，加快起動時首要思考慣性負載，恒速作業進只需思考抵觸負載。通常狀況下，靜力矩應為抵觸負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能斷定下來（幾許規范）

三、步進電機電流的挑選

靜力矩相同的電機，因為電流參數紛歧樣，其作業特性紛歧樣很大，可根據矩頻特性曲線圖，差異電機的電流（參閱驅動電源、及驅動電壓）。