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EcoStruxure Machine Expert Basic平臺支持：

（原SoMachine Basic平臺）

Modicon M100

Modicon M200

Modicon M221

Modbus IO掃描介紹

以上三款PLC的串口和以太網口均支持Modbus IO Scanner，但只能定義IO掃描的一個實例，不能在串口和以太口同時配置；

最多添加 16個Modbus從站設備；

TCP 和 Serial IOScanner 寄存器的最大個數為：

128，如果功能級別 < 6.0。

512，如果功能級別 ≥ 6.0。

Modbus IO掃描實現

https://www.bilibili.com/video/BV1d54y127xr

https://www.bilibili.com/video/BV1Yv411i7Ru

Modbus IO掃描診斷

設備診斷代碼

下表顯示了相應 Modbus IOScanner 網絡診斷對象（對于 SL1，為 %IWNS(100+x)，對于 ETH1，為 %IWNS(300+x)）中設備 x 返回的診斷代碼的可能值：

值	描述
0	設備未被掃描。
1	設備正被 Modbus IOScanner 初始化（設備正發送初始化請求）。
2	設備存在并已準備好被掃描（已發送初始化請求（如有））。
3	在設備的通道上檢測到通訊錯誤，因此未能正確掃描設備。
4	在設備的初始化請求期間檢測到通訊錯誤，因此未能正確初始化設備。
5	設備返回的供應商名稱或產品代碼與預期值不匹配，因此未能正確識別設備。
6	在識別和初始化期間發生通訊錯誤。可能的原因有：設備無法通訊或不存在，通訊參數不正確，或不支持 Modbus 功能。

通道診斷代碼

下表顯示了相應 Modbus IOScanner 網絡診斷對象（對于 SL1，為 %IWNS(100+x).y，對于 ETH1，為 %IWNS(300+x)）中設備 x 和通道 y 返回的診斷代碼的可能值：

可直接通過系統位復位和暫停IO掃描

%S110	IOScanner復位SL1	設置為 1時，復位串行線路 1上的 Modbus Serial IOScanner。
%S111	IOScanner復位SL2	設置為 1 時，復位串行線路 2上的Modbus Serial IOScanner。
%S112	IOScanner復位ETH1	設置為 1 時，復位以太網上的 Modbus TCP IOScanner。
%S113	IOScanner暫停SL1	設置為 1 時，暫停串行線路 1 上的 Modbus Serial IOScanner。
%S114	IOScanner暫停SL2	設置為 1 時，暫停串行線路 2 上的 Modbus Serial IOScanner。
%S115	IOScanner暫停ETH1	設置為 1 時，暫停以太網上的 Modbus TCP IOScanner。