機器人提交解釋器的功能
提交解釋器的功能:
1.機器人翻譯
運動程序在機器人解釋器中運行。
2.提交解釋
SUB程序在Submit解釋器中運行。
SUB程序可以執行操作員控制或監視任務。
示例：安全設備監控；監控冷卻回路。
這意味著對于較小的應用程序，不需要PLC，因為機器人控制器可以自行執行這些任務。
機器人控制器打開后，Submit解釋器將自動啟動。啟動文件KRC / STEU / MADA / $ custom.dat中定義的程序。默認情況下，這是SPS.SUB。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
31079瀏覽量
222291
原文標題：KUKA VW 提交解釋器
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
再談低溫燒結銀的應用：從春晚四家機器人出鏡的幕后推手說起
再談低溫燒結銀的應用：從春晚四家機器人出鏡的幕后推手說起
2026年馬年春晚四家機器人公司：宇樹、魔法原子、銀河通用、松延動力的高動態、高精度、高可靠表現，背后離不開低溫燒結銀在電機驅動、傳感器
發表于 02-17 14:07
探索RISC-V在機器人領域的潛力
Pro則運行控制節點，通過Wi-Fi網絡接收Gazebo發布的傳感器信息（如激光雷達數據），并發布控制指令（速度指令）來驅動機器人模型移動和避障。
? 體驗： MUSE Pi Pro的K1 CPU在處理
發表于 12-03 14:40
RK3576機器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機器人交互與感知
瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力，為機器人領域帶來革新。米爾電子MYD-LR3576開發板實測數據顯示，在高負載下CPU占用僅34%，完美實現多路視覺
發表于 10-29 16:41
小蘿卜機器人的故事
經過我的申請，
馬老師發放了，
小蘿卜機器人的，
開發權限，
原來的小蘿卜公司，
因為經營不善倒閉，
作為科研產品，
幾個技術對此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
發表于 10-23 05:24
自制巡線解迷宮機器人（上）
，我再實現一款像稚暉君所做的Qbot那樣的小型且高度集成的巡線機器人。
概述
巡線解迷宮機器人是一款能夠通過紅外反射傳感器實現自主巡線以及解迷宮等功能的小型三輪
發表于 10-20 10:39
機器人競技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準感知力”
2025 世界人形機器人運動會于 8 月 17 日圓滿收官，賽場上機器人在跑步、跳躍、抓取等項目中的精彩表現，背后是運動控制、環境感知等技術的迭代升級。而在這些技術中，磁傳感器芯片憑借獨特優勢，成為
發表于 08-26 10:02
工業機器人的特點
的基礎，也是三者的實現終端，智能制造裝備產業包括高檔數控機床、工業機器人、自動化成套生產線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產線、智能農機、3D 打印機等領域。而智能制造裝備中工業
發表于 07-26 11:22
工業機器人與協作機器人概念不同
在自動化生產的浪潮中，工業機器人與協作機器人逐漸成為企業提升效率、優化產能的得力助手。但它們并非同一概念，在功能、設計與應用場景上有著顯著差異。北京沃華慧通測控有限公司憑借深厚的技術沉淀，為不同需求的企業提供適配的
明遠智睿SSD2351開發板：語音機器人領域的變革力量
通過網絡連接云端服務器進行快速檢索和分析，然后利用語音合成技術將答案以自然流暢的語音反饋給用戶。同時，借助開發板的網絡連接功能，語音機器人還可以與后臺管理系統進行數據交互，實時更新知識庫和優化服務策略
發表于 05-28 11:36
盤點#機器人開發平臺
地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
發表于 05-13 15:02
詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理
機場智能指路機器人主要依靠感知系統、定位系統、導航系統、智能交互系統和運動系統協同工作，來實現為旅客準確指路和提供服務的功能，以下是其詳細工作原理：
感知系統
傳感器類型 ：機器人配備
發表于 05-10 18:26
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】視覺實現的基礎算法的應用
的本質是解決“雞與蛋”問題：機器人需要地圖來定位，又需要準確定位來構建地圖。書中從前端（傳感器數據處理）和后端（位姿優化）兩個層面解析了SLAM的算法邏輯。
激光雷達和視覺SLAM各有優劣，例如激光
發表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協調多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人
發表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】+內容初識
地圖構建→路徑規劃→動態避障）等等
2. 機器人功能開發
相較于ROS入門21講，書中更是詳細書寫了關于機器人的功能開發，并且十分完善，教程詳盡
傳感
發表于 04-27 11:24
工商網監
評論