扭矩的丈量有相位差式和電阻應變式等。這兒只簡略介紹相位差式扭矩丈量中的磁電式扭矩傳感器的作業原理和丈量電路。

磁電式扭矩傳感器的丈量原理圖如下圖所示。

作業原理

在彈性軸的兩頭，設備有兩個一樣的齒輪，在齒輪上方別離設備有兩個一樣的、繞在磁鋼上的信號線圈。彈性軸兩頭別離與動力軸和被測軸固定。彈性軸翻滾時，由于磁鋼與齒輪的齒和齒間氣隙的磁導率的替換改動，在兩個信號線圈中別離感應出兩個交變電勢e1和e2，此兩電動勢有一安穩的初始相位差。當彈性軸遭到扭矩T效果時，發生改動變形，兩齒輪將有相對改動角，致使兩電動勢的相位差發生改動，測出相位差的改動，即可求得扭矩T，并且依據其電動勢的頻率還可一同測出轉速值。由于兩電動勢的信號較弱，所以方法先行信號拓寬，然后送入相位差查看器中查看其相位差。

相位差丈量電路

上圖是相位差查看器原理圖，圖中Al、A2是兩個過零比照器，R1、R2起限流效果，其參數挑選視輸入ui1與ui2的巨細而定。設ui1超前ui2，當此二信號經兩對反并聯的二極管限幅后，進入比照器Al和A2，再經異或門后便得出脈沖寬度等于兩個電壓相位差的信號。

這兒兩對反并聯的二極管的限幅效果是必要的。由于對于挑選好的參數R1、R2和二極管，只需確保R1、R2和二極管能承受ui1和ui2的不堅決，D和E兩點的電位耐久不會逾越0.7V，然后確保了Al和A2不致因電壓過高而損壞。