驅(qū)動裝置的狀態(tài)顯示解析
驅(qū)動裝置的狀態(tài)顯示和移動條件窗口:
驅(qū)動裝置的狀態(tài)顯示可顯示如下狀態(tài)：
? 驅(qū)動裝置接通不自動表示庫卡伺服包 (KSP) 進(jìn)入受控狀態(tài)并且給電機(jī)供電。
? 驅(qū)動裝置關(guān)斷不自動表示庫卡伺服包中斷電機(jī)的供電。
庫卡伺服包是否給電機(jī)供電取決于安全控制系統(tǒng)的驅(qū)動裝置是否許可開通。
觸摸驅(qū)動裝置的狀態(tài)顯示會打開移動條件窗口。可在此處接通或關(guān)斷驅(qū)動裝置。
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驅(qū)動裝置
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原文標(biāo)題：KUKA的I使能
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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