驅動裝置的狀態(tài)顯示解析
驅動裝置的狀態(tài)顯示和移動條件窗口:
驅動裝置的狀態(tài)顯示可顯示如下狀態(tài)：
? 驅動裝置接通不自動表示庫卡伺服包 (KSP) 進入受控狀態(tài)并且給電機供電。
? 驅動裝置關斷不自動表示庫卡伺服包中斷電機的供電。
庫卡伺服包是否給電機供電取決于安全控制系統(tǒng)的驅動裝置是否許可開通。
觸摸驅動裝置的狀態(tài)顯示會打開移動條件窗口。可在此處接通或關斷驅動裝置。
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原文標題：KUKA的I使能
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工商網監(jiān)
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