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前段時間讀一位網友給發來的程序,發現了一個使用CP進行通訊的程序,我對CP的控制很感興趣,就查找了下相關介紹,在這里和大家分享一下.

接受CP傳出的數據

FC 12 PNIO_RECV:

工作原理

程序塊 PNIO_RECV用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO 設備模式下接收數據。

1.作為PROFINET IO控制器運行

該塊接收了來自PROFINETIO設備的過程數據(控制器輸入)以及來自指定輸入區域內的PROFINET IO設備的IO提供者狀態(IOPS)。

2.作為PROFINET IO設備運行

該塊接收通過PROFINETIO控制器傳送的數據(已組態的IO地址)和PROFINET IO控制器的IO提供者狀態(IOPS)，并將其寫入到PROFINETIO設備的CPU上為過程輸出保留的數據區內。

IO接口定義

CPLADDR : IN 模塊起始地址

MODE:IN

MODE	X0H：- IO控制器模式- IO設備模式(無并行操作)-	Y = 選擇IO控制器IO設備模式；X = 選擇在CHECK_IOPS中僅傳送組消息還是同時在IOPS中傳送狀態位。
	X1H：IO設備模式(同時使用兩個模式)	?只要CP不同時作為IO控制器和IO設備操作，就仍可繼續使用版本1.0的FC
	0YH在IOPS中傳送狀態位。	當MODE=0時，FC V2.0及以上版本的特性與FC V1.0版本相同
	8YH限制CHECK_IOPS中的組消息；IOPS中無狀態位	當MODE=0和MODE = 1時，FC V3.0及以上版本的特性與FC V2.0版本相同

RECV IN_OUT

RECV	存儲器位區	指定地址和長度
	數據塊區	IO控制器模式：長度應與所組態的分布式IO的總長度相匹配，據此也可傳送地址間距。長度也可以比分布式I/O的總長度短，例如，當塊在OB中多次被調用時。然而，總長度必須至少能滿足一次調用需要。
		IO設備模式：數據結構根據在PROFINET IO控制器鏈上為此PROFINET IO設備組態的輸出模塊的插槽的順序獲得的，并且它們的長度沒有地址間距。

LENINPUT

LEN	數值 > 0用戶可在CP文檔中的性能數據中查找要傳送的輸出數據的最大總長度。	以字節為單位的將要傳送的數據區的長度。無論如何組態，將始終從地址0開始傳送數據。請注意，包括長度為1的IO地址"0"。
	控制器和設備模式的最大總長度可以不同	IO控制器模式： 1.必須在此指定設備的最高組態地址。各個區域不會歸組在一起。如果多次調用塊，LEN也可能比最高地址短。應至少在一個調用中指定最高地址(比較"RECV"參數)。 2.數據將按照邏輯地址的次序進行傳送(僅用于PROFIBUS DP)。
		IO設備模式： 1.按在PROFINET IO控制器鏈上為此PROFINET IO設備組態的輸入模塊的插槽的順序傳送數據。2.注意事項：必須確保此處編程的長度和PROFINET IO控制器的組態一致。為設備傳送包括所有間距的整個數據區長度

NDR OUTPUT

0: -
1：接受數據

該參數指示是否無錯完成該作業。

ERROR OUTPUT

0: -
1：錯誤

故障代碼

STATUS OUTPUT狀態代碼

CHECK_IOPS	OUTPUT	0: 所有IOPS均設置為GOOD	指示是否需要對IOPS狀態區進行評估的組消息。
		1: 至少一個IOPS設置為BAD	無論MODE參數如何，始終返回CHECK_IOPS。

IOPS OUTPUT

數據區的地址指向下列兩個位置之一： 1存儲器位區 2數據塊區	IO提供者狀態每一用戶數據字節傳送一個狀態位。要求：在MODE參數中請求傳送(MODE=0或MODE=1)。
長度：對于最大值，請參見本手冊與設備相關的B部分的"性能數據"部分。這對控制器或設備模式有所不同	該參數僅在該模式下相關。長度信息取決于RECV參數中的長度(每字節一位) =(長度LEN + 7/ 8)控制器模式：地址間距也根據RECV參數進行傳送。
	設備模式：地址間距不傳送。該塊將啟動地址0的狀態傳送。注意：ANY指針的最小長度為 (長度LEN + 7/8)

ADD_INFO OUTPUT

附加診斷信息在控制器模式中： 0: 無報警 >0: 未決報警的數目在設備模式中，參數始終= 0	參數擴展注意事項：當沒有在PROFINET IO控制器上組態INPUT地址時，也更新ADD_INFO參數。這種情況下，通過長度LEN > 0 (例如，LEN = 1字節)調用PNIO_RECV塊。然后傳送1字節的地址間距。
	參數擴展可用于從下列固化程序版本起的CP：從固化程序V2.0起的CP 343-1 (EX30) 從固化程序V2.0起的CP 343-1 LeaN (CX10) 從固化程序V1.0起的CP 343-1 Advanced (GX30)
	在較早的固化程序版本中，保留該參數

例:

call fc 12 (
CPLADDR :=W#16#0100,
MODE :=B#16#80,
LEN :=7,
IOPS :=P#DB11.DBX7.0 BYTE 1,
NDR :=M 74.0,
ERROR :=M 74.1,
STATUS :=MW76,
CHECK_IOPS :=M74.2,
ADD_INFO :=MW 26,
RECV :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 7 )

//調用PNIO_RECV
//來自硬件配置的模塊地址
//控制器模式或設備模式；
//不傳送IOCS狀態位。
//數據區長度
//DB11中的每個接收數據字節對應一個位狀態
//用于返回參數NDR的地址
//用于返回參數ERROR的地址
//用于返回參數STATUS的地址
//用于返回參數CHECK_IOPS的地址
//診斷消息
//DB11中的接收數據 (7個字節)

FC11 PNIO_SEND給CP發出的數據

工作原理

程序塊 PNIO_SEND用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO 設備模式下傳送數據。

1.作為PROFINET IO控制器運行

塊將指定輸出區的過程數據(輸出)傳送到CP以便轉發到PROFINET IO設備。塊以狀態代碼形式返回PROFINET IO設備輸出的IO使用者狀態(IOCS)。

2.作為PROFINET IO設備運行

塊讀取PROFINETIO設備上CPU的預處理過程輸入，并將它們傳送給PROFINET IO控制器(已組態的I地址)；塊還將返回作為狀態碼的PROFINET IO控制器的IO使用者狀態(IOCS)。

與FC12不同的IO只有一個:SENDIN_OUT

數據區的地址指向下列兩個位置之一：	指定地址和長度IO控制器模式：長度應與所組態的分布式IO的總長度相匹配，據此也可傳送地址間距。
1存儲器位區 2數據塊區	長度也可以比分布式I/O的總長度短，例如，當塊在OB中多次被調用時。然而，總長度必須至少能滿足一次調用需要。
	IO設備模式：數據結構根據在PROFINET IO控制器鏈上為此PROFINET IO設備組態的輸入模塊的插槽的順序獲得的，并且它們的長度沒有地址間距。注意： 1.無論如何組態地址(不管所組態的最低地址如何)，塊將開始傳送地址0上的數據。 2.不允許指定I/O區，因為在I/O可接受數據之前，必須檢查IOCS是否是GOOD。

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原文標題：STEP7關于PLC所帶PC的用法讀取控制塊

文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

附加診斷信息在控制器模式中： 0: 無報警 >0: 未決報警的數目在設備模式中，參數始終= 0	參數擴展注意事項：當沒有在PROFINET IO控制器上組態INPUT地址時，也更新ADD_INFO參數。這種情況下，通過長度LEN > 0 (例如，LEN = 1字節)調用PNIO_RECV塊。然后傳送1字節的地址間距。
	參數擴展可用于從下列固化程序版本起的CP：從固化程序V2.0起的CP 343-1 (EX30) 從固化程序V2.0起的CP 343-1 LeaN (CX10) 從固化程序V1.0起的CP 343-1 Advanced (GX30)
	在較早的固化程序版本中，保留該參數

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一個使用CP進行通訊的程序

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