1.文件系統簡介

1.1 DFS 簡介

DFS（ Device File System）是一種抽象的文件機制，RT-Thread中對文件系統的相關操作實際上都是通過操作DFS實現，也就是說DFS是對各種文件系統的抽象。DFS使的其他部分無須關心不同文件系統之間的差異，使得RT-Thread可以支持多種類型的文件系統。

1.2 DFS 框架

RT-Thread DFS 組件的主要功能特點有：

為應用程序提供統一的 POSIX 文件和目錄操作接口：read、write、poll/select 等。

支持多種類型的文件系統，如 FatFS、RomFS、DevFS 等，并提供普通文件、設備文件、網絡文件描述符的管理。

支持多種類型的存儲設備，如 SD Card、SPI Flash、Nand Flash 等。

DFS 的層次架構如下圖所示，主要分為 POSIX 接口層、虛擬文件系統層和設備抽象層。

1.3 elm-FAT文件系統簡介

FatFs 是一個通用的文件系統(FAT/exFAT)模塊，用于在小型嵌入式系統中實現FAT文件系統。

1.4 使用流程

初始化 DFS 組件。

初始化具體類型的文件系統。

在存儲器上創建塊設備。

格式化塊設備。

掛載塊設備到 DFS 目錄中。

當文件系統不再使用，可以將它卸載

1.5 注冊elm-FAT文件系統

elm-FAT文件系統注冊過程如下圖所示：

1.6 掛載elm-FAT文件系統

1voidsd_mount(void*parameter) 2{ 3while(1) 4{ 5rt_thread_mdelay(500); 6if(rt_device_find("sd0")!=RT_NULL) 7{ 8if(dfs_mount("sd0","/fatfs","elm",0,0)==RT_EOK) 9{ 10LOG_I("sdcardmountto'/fatfs'"); 11break; 12} 13else 14{ 15LOG_W("sdcardmountto'/fatfs'failed!"); 16} 17} 18} 19} 20 21intstm32_sdcard_mount(void) 22{ 23rt_thread_ttid; 24 25tid=rt_thread_create("sd_mount",sd_mount,RT_NULL, 261024,RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,20); 27if(tid!=RT_NULL) 28{ 29rt_thread_startup(tid); 30} 31else 32{ 33LOG_E("createsd_mountthreaderr!"); 34} 35returnRT_EOK; 36} 37INIT_APP_EXPORT(stm32_sdcard_mount);

在文件系統操作表中找出elm文件系統

檢查"/fatfs"路徑是否存在

檢查elm文件系統是否已經掛載在文件系統表中

檢查文件系統表是否有空余，如果有，把空余地址指向elm文件系統

注冊文件系統

調用elm文件系統的掛載接口

1.7 測試elm-FAT文件系統

在根目錄下使用ls命令，可以查看目錄：

2.設計界面

使用TouchGFX 4.14.0 Designer添加設置界面。增加進度條，和兩個按鈕，以及固件版本和更新時間的記錄（記錄環境變量使用的是easyflash軟件包）。我這個界面設計的比較簡陋，重在實現功能，審美好的人，歡迎重新設計這個界面。

依然利用TouchGFX的MVP架構，將UI命令傳遞到后臺。
參考前邊的文章：【DIY數字儀表】使用TouchGFX的MVP架構來實現GUI和硬件的雙向交互（2）

3.添加sd卡或者spi flash拷貝到SDRAM的代碼

1boolTouchGFXHAL::blockCopy(void*RESTRICTdest,constvoid*RESTRICTsrc,uint32_tnumBytes) 2{ 3uint32_tdataOffset=(uint32_t)src; 4if(dataOffset>=0x90000000&&dataOffset

此代碼用來根據設置的環境變量選擇從sd卡還是spi flash拷貝圖片。

4.添加msh命令

1#ifdefRT_USING_FINSH 2#include 3/*exporttofinsh*/ 4FINSH_FUNCTION_EXPORT(ReadUpdataToSpiflash,ReaddataToSpiflashtest); 5 6#ifdefFINSH_USING_MSH 7staticvoidcmd_updata(intargc,char*argv[]) 8{ 9char*filename; 10 11if(argc==2) 12{ 13filename=argv[1]; 14} 15else 16{ 17filename=DEFAULT_FILENAME; 18recv_partition=DEFAULT_DOWNLOAD_PART; 19LOG_I("Defaultsavefirmwareondownloadpartition. "); 20} 21ReadUpdataToSpiflash(filename); 22} 23FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(cmd_updata,__cmd_updata,ReaddataToSpiflashtest); 24#endif/*FINSH_USING_MSH*/ 25#endif/*RT_USING_FINSH*/

添加msh命令，使通過msh命令也能升級固件，將SD的圖片資源拷貝到spi flash的功能

updata命令默認將從sd卡中讀取ER_IROM1.rbl固件，將固件下載到download分區。

通過updata /ER_EROM1命令，可以將sd中的圖片資源拷貝到tgfx分區（spi flash中圖片所在的位置）中

5.生成bin文件

在keil中添加以下命令，然后便會在binary目錄下，生成外部flash和內部flash的bin文件：

利用rt_ota_packaging_tool工具，對內部flash燒錄bin文件進行加密和壓縮，然后將生成的ER_IROM1.rbl文件和ER_EROM1文件拷貝到SD卡中：

6.制作BootLoader

參考以下文章：STM32通用Bootloader——FOTA
rt_fota集成了ymodem的協議，在沒有app的情況下，也可以通過rt_fota的ymodem命令給固件和圖片資源升級。
ymodem_ota命令，默認將固件下載到download分區：

ymodem_ota -p tgfx命令，可以將sd中的圖片資源拷貝到tgfx分區中：