我是誰？我從哪里來？我要到哪里去？這是人生終極的哲學三連問，搞清楚了這幾個問題，在哲學意義上就不會根本性迷失。然而人類在漫長歲月中，普遍面對的問題恐怕是在物理世界中的迷路，尤其對于路癡來說。不過生活在今天的人們已經很少有這種困擾了，隨手掏出智能手機，打開地圖 APP，不管是步行、騎車、開車、打車，還是高鐵、飛機，行程和路線安排得明明白白的。這依賴于定位技術的實現，GNSS 和無線通信基站定位技術，以及基于公眾無線通信技術發展起來的移動互聯網給人類生活帶來了極大的便利，而隨著移動通信進入 5G 時代，產業領域也將進入互聯時代，萬物智能互聯的愿景之一是實現物理世界的“數字孿生”，當然，知道每一個互聯的人和物體的位置，并指導他們去到該去的地方，是構建這個數字世界的基本需求。

3GPP 標準制定者們在制定 5G 愿景的時候，也考慮到了要實現這些愿景的支撐技術，其中 5G 定位服務 LCS 被作為一個重要的標準項目提出并持續增強。5G 本身高帶寬、高頻譜（毫米波）、多天線陣列（Massive MIMO）等特性本身就帶來了優于 4G，提供更高精度定位服務的先天條件，而通過提升無線定位算法的能力、室內數字系統建設、完善 5G 定位服務流程，以及與其它定位技術和平臺的結合，提高了 5G 定位精度，尤其是室內高精度定位服務，為 5G 定位擴展到更多應用場景和領域構建了基礎條件。

實際上，在運營商布局面向垂直行業的 5G 定位服務之前，已經有多種定位系統引起了行業的關注，包括 UWB 定位、藍牙定位、WiFi 定位、紅外定位、RFID 定位等多達幾十種定位技術分別發展出了其應用系統，并在不同領域得到了比較成熟的商用，然而我們也看到，盡管定位技術多種多樣，各有優勢，同時也面臨一些挑戰。我們認為，5G 面向垂直行業定位，尤其是需求場景更多的室內定位，具備一些優勢，同時我們也認為，產業領域的定位服務并不會是某種技術能夠全面覆蓋的，定位服務一定是場景化、多技術協同的，為了比較全面的了解定位，尤其是室內定位的技術，我們整理了包括 5G 位置服務用例、指標體系、技術增強，以及常見定位技術和系統，以思維導圖的形式呈現，在了解的同時也可以此為基礎補充和完善，形成定位服務的結構化知識。
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