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這款機(jī)器人背包被稱為“甲殼蟲的GoPro”

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學(xué)會(huì) ? 2020-08-17 11:49 ? 次閱讀
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華盛頓大學(xué)的研究人員在為蜜蜂制作了一個(gè)微型傳感器背包之后,又為甲蟲打造了一個(gè)更先進(jìn)的模型。這款機(jī)器人背包被稱為“甲殼蟲的GoPro”,它攜帶一個(gè)微型可操控?cái)z像頭,可以以每秒1到5幀的速度播放視頻,旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)60度。研究小組稱,這些設(shè)備除了能讓昆蟲對(duì)世界有一個(gè)有趣的視角外,還可以為未來的生物學(xué)研究提供動(dòng)力,幫助我們“探索新的環(huán)境”。

研究人員在甲蟲種屬中發(fā)現(xiàn)到兩種甲蟲,據(jù)觀察,每種單次都能負(fù)重0.5克左右,于是他們制造了一個(gè)重量約0.25克的微型背包。

為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo),研究小組從他們?cè)噲D探索的昆蟲世界中吸取了教訓(xùn)。研究報(bào)告的合著者Sawyer Fullers說:“果蠅會(huì)使用10%-20%的能量驅(qū)動(dòng)大腦,而這些能量大部分用于視覺處理,為了降低能量消耗,果蠅復(fù)眼上有一小部分高分辨率區(qū),它們會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部以這部分區(qū)域去看向目標(biāo),而不是讓整個(gè)復(fù)眼都處于高分辨率狀態(tài)。”

與此原理類似,這款微型背包相機(jī)使用了超低功耗的黑白攝像頭,通過機(jī)械臂可以旋轉(zhuǎn)60度,當(dāng)施加電壓時(shí),機(jī)械臂彎曲,停留一分鐘后恢復(fù)原來位置,這樣在不消耗大量能量的情況下相機(jī)還能提供廣角視角,充電一次可以運(yùn)行6個(gè)小時(shí)。

研究人員還利用這項(xiàng)技術(shù)開發(fā)出了他們稱之為“世界上最小”的具有無線視覺功能的陸地動(dòng)力自主機(jī)器人,它利用振動(dòng)來移動(dòng),耗電量與低功率藍(lán)牙收音機(jī)差不多。為了避免震動(dòng)攝像機(jī),他們?cè)O(shè)計(jì)了機(jī)器人在拍攝圖像之前停止。

“有很多問題值得探究,比如甲蟲對(duì)環(huán)境中不同刺激的反應(yīng)如何?”Iyer表示,“而且,昆蟲可以在巖石等狹小環(huán)境穿行,這對(duì)人類制造的機(jī)器人來說是個(gè)巨大的挑戰(zhàn),所以這個(gè)系統(tǒng)可以幫助人類看到許多未知空間的樣子。”

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:研究人員打造甲蟲的“GoPro” 看看甲蟲如何看這個(gè)世界

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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