IF：條件執行

使用“條件執行”指令，可以根據條件控制程序流的分支。該條件是結果為布爾值（TRUE 或 FALSE）的表達式。可以將邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執行該指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 TRUE，則表示滿足該條件；如果其值為 FALSE，則表示不滿足該條件。

語法

? IF 分支：

IF <條件> THEN <指令>

END_IF;

如果滿足該條件，則將執行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序將從 END_IF 后的下一條指令開始繼續執行。

? IF 和 ELSE 分支：

IF <條件> THEN <指令 1="">

ELSE <指令 0="">;

END_IF;

如果滿足該條件，則將執行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則將執行 ELSE 后編寫的指令。程序將從 END_IF 后的下一條指令開始繼續執行。

<條件> BOOL I、Q、M、D、L 待求值的表達式

<指令> -在滿足條件時，要執行的指令。如果不滿足條件，則執行 ELSE 后編寫的指令。如果不滿足程序循環內的任何條件，則執行這些指令。

以下例子說明了該指令的工作原理：

IF "Tag_1" = 1

THEN "Tag_Value" := 10;

ELSIF "Tag_2" = 1

THEN "Tag_Value" := 20;

ELSIF "Tag_3" = 1

THEN "Tag_Value" := 30;

ELSE "Tag_Value" := 0;

END_IF;

練習:

建立FC150 SCL 聯系程序.

實現一個功能按一下按鈕,有輸出再按一次輸出關閉

沒按時狀態

按時狀態

抬起狀態

再次按鈕時的狀態

再次抬起后的狀態

FUNCTION FC150 : INT 程序名FC150 / 輸出反饋的屬性INT

VAR_INPUT 輸入變量

a: BOOL; BOOL變量a

END_VAR 輸入變量區結束

VAR_outPUT 輸出變量

b: BOOL; BOOL變量b

END_VAR 輸出變量區結束

VAR_TEMP 臨時變量

END_VAR 臨時變量區結束

------------程序---------------

IF a = false AND M1.3=true THEN 中間標識位

M1.3:=false;

END_IF;

IF a = true AND b=false AND M1.3=false THEN 第一次按”按鈕”

b:=true; 激活輸出B

END_IF;

IF a = false AND b=true THEN 中間標識位

M1.2:=true;

END_IF;

IF a = true AND b=true AND M1.2=true THEN 第二次按”按鈕”

M1.2:=false;

b:=false; 關閉輸出B

M1.3:=true;

END_IF;

FC150:= 100; FC反饋值

END_FUNCTION