你是如何將Karel程序編譯為.pc文件？ROBOGUIDE里編輯器的Build按鈕？來吧，我們來搗鼓點快樂的東西！

當我們完整安裝ROBOGUIDE軟件以后，在ROBOGUIDE安裝位置有WinOLPC這樣一個文件夾，里面存放著fanuc的所有編譯器。

我們打開WinOLPC/bin文件夾：

kcdict.exe：用于編譯*.utx、*.ftx文件。

kconvars.exe：用于轉換 .sv .io .vr 文件為可讀字符。（將文件轉換為可讀字符串）

ktrans.exe：用于編譯 *.kl文件為*.pc文件

maketp.exe：用于編譯*.ls文件為*.tp文件（仿真輸出的軌跡文件，可用此轉換）

printtp.exe：用于將*.TP文件轉換為*.ls文件。

setrobot.exe：用于設置機器人版本號，以便以上幾個程序按正確版本進行編譯或者反編譯。

如何使用？接著往下看：

1.設置電腦環境變量

設置環境變量的意義在于我們更方便的調用可執行文件，不必在輸入可執行文件的絕對路徑，具體方法如下：

復制WinOLPCin的絕對路徑，我的路徑為：

E:RobotWarefanucWinOLPCin

進入[計算機]-[屬性]-[高級]-[環境變量]

在系統變量中的[Path]中粘貼路徑（記得與前一路徑用 ; 號隔開）

2.編譯文件

這里我以編譯KL文件為例

這有什么用？炸裂黑科技從此開始！

比如可以使用批處理文件批量編譯文件：

在項目上我們經常會遇到有大量*.ls文件需要編譯為*.tp文件