本文分別介紹村田制作所使用的防滴型、高頻型和開放型超聲波傳感器各自的特征。超聲波傳感器根據頻率和形狀，有防滴型、高頻型和開放型（引線型/ SMD型）共4種類型。

1.防滴型

僅限車載用途。即使表面被水弄濕，由于金屬外殼是密封結構，所以仍可使用，因此稱為防滴型。

用1個傳感器進行發射和接收的發射接收兼用型。通過內部結構實現了低余響

2.高頻型

頻率為300KHｚ的高頻型。僅限用于雙重進紙檢測。通過獨有的技術拓寬了頻率響應。這使得傳感器可以短距離相對，可以用于雙重進紙檢測。

3.開放型 引線型

天頂部表面為開放結構，內部有單晶片壓電振子和喇叭，因此為高聲壓和高靈敏度。僅用于發送接收分別專用，可以在從短距離到長距離的范圍內檢測距離。另外，可以通過多普勒效應來檢測運動物體，多普勒效應可以檢測接收到的波形中的波動。由于其為開放式結構，所以僅限于室內使用。

4.開放型 SMD

小型、低背且可安裝于表面。發射接收兼用型，可以在狹窄空間進行距離檢測。