車載導航就是借助嵌入式GNSS模塊，接收、解調衛星的廣播C/A碼信號。通過運算與每個衛星的偽距離，采用距離交會法得出接收機的經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。本篇SKYLAB君帶大家一起盤點車載導航中常用的GNSS模塊運用。

車載導航

SKYLAB的GNSS模塊根據支持衛星信號的頻段，分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據定位精度的不同分為標準高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據使用方式的不同分為嵌入式內置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據模塊性能的不同分為標準高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和GNSS授時模塊等。

標準高精度定位導航：從移動互聯到物聯網，位置是一個基礎的不可或缺的信息，汽車行駛在路上，需要實時判斷自己的位置，并利用內置的標準高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息，配合電子地圖來實現導航，它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發推出的標準高精度定位模塊（單頻GPS，單頻BDS，單頻北斗多模、雙頻北斗多模、天線一體化模塊、G-mouse），可以為車載和便攜式手持等定位終端產品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導航等解決方案，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。

RTK高精度定位導航：隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建的東風，無人駕駛，自動駕駛等技術正在逐步完善，對智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發推出的RTK高精度定位模塊，內置RTK算法，同時支持BDS、GPS雙衛星定位系統，配合全國北斗增強網的高精度定位服務，可以達到實時厘米級定位精度，滿足智能駕駛汽車的高精度定位需求。

弱信號慣性組合導航：汽車行駛在路上，視野可能會受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，衛星導航系統容易受到周圍環境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應，使得定位結果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內環境中，衛星導航系統基本無法使用。SKYLAB弱信號慣性組合導航模塊提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，不借助里程計信息，利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿，解決弱信號環境下車輛定位漂移或無法接收衛星信號的問題。

GNSS授時模塊高精度授時：為了實現自動化、智能化，任何涉及各子系統協同工作的應用場景都需要時間同步，電力、軌道交通、通訊、基站以及金融等市場容量約為100億左右。自動駕駛、遠程醫療等極低時延場景對時間同步精度的要求更高。SKYLAB復合型GNSS授時模塊和高精度GNSS授時模塊能夠滿足車聯網中的時間同步需求。

GNSS模塊選型表

上述標準高精度GNSS定位模塊、RTK高精度GNSS定位模塊、GNSS+INS慣性組合導航模塊、GNSS授時模塊均為工業級定位模塊，模塊封裝多樣，奉上SKYLAB GNSS模塊選型表，具體型號及參數特性可戳SKYLAB官網對應產品圖片，下載規格書，或直接在線咨詢。