一、stm32的pwm輸出引腳是使用的IO口的復用功能。

二、T2~T5這4個通用定時器均可輸出4路PWM——CH1~CH4。

三、我們以tim3的CH1路pwm輸出為例來進行圖文講解(其它類似)，并在最后給出tim3的ch1和ch2兩路pwm輸出的c代碼（已在STM32F103RBT6上測試成功，大家放心使用！）。

四、給出了PWM頻率和占空比的計算公式。

步驟如下：

1、使能TIM3時鐘

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

2、配置對應引腳（PA6）的復用輸出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//復用功能輸出(推挽50MHz輸出)
GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉

3、設定計數器自動重裝值及是否分頻

TIM3->ARR = arr;//設定計數器自動重裝值(決定PWM的頻率)
TIM3->PSC = psc;//預分頻器，0為不分頻

4、設置PWM的模式（有1和2兩種模式，區別在于輸出電平極性相反），根據需求選一種即可

注：TIMX_CCMR1決定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2決定CH3~CH4路。

//TIM3->CCMR1 |=6 << 4;//CH1 PWM1模式?

TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式?
TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1預裝載使能

5、輸出使能設置

TIM3->CCER |= 1 << 0;//輸入/捕獲1輸出使能

6、自動重裝載預裝載允許位(ARPE) 及 定時器使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定時器3

下面給出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM輸出代碼：

void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)
{

//1、使能TIM3時鐘

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3時鐘

//2、配置對應引腳（PA6）的復用輸出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//復用功能輸出(推挽50MHz輸出)
GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉???

//3、設定計數器自動重裝值及是否分頻

TIM3->ARR = arr;//設定計數器自動重裝值(決定PWM的頻率)
TIM3->PSC = psc;//預分頻器 0為不分頻
//4、設置PWM的模式
TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式?
TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1預裝載使能????
//5、輸出使能設置

TIM3->CCER |= 1 << 0;//輸入/捕獲1輸出使能

//6、自動重裝載預裝載允許位(ARPE) 及 定時器使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定時器3
}

void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3時鐘

GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0
GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//復用功能輸出(推挽50MHz輸出)
GPIOA->ODR |= 1 << 7;//PA7上拉

TIM3->ARR = arr;//設定計數器自動重裝值(決定PWM的頻率)
TIM3->PSC = psc;//預分頻器 不分頻

TIM3->CCMR1 |= 7 << 12;//CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;//CH2預裝載使能

TIM3->CCER |= 1 << 4;//輸入/捕獲2輸出使能
TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定時器3
}

頻率：

//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)
占空比：

//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(單位：%)

注：本文方法的一個定時器4個通道的pwm輸出的頻率是相同的，但占空比可以不同！