使用插件SERVOGUNBASIC插件

使用的直接與插件進行通訊的函數：

SPOT 工作點（焊點）

INIT 測量損耗值

TipDRESS 銑電極

以上函數以自動定義為系統函數！直接使用，以后會詳解。

功能簡述：

TipDRESS 銑電極

必須在焊接計時器中設定以下參數：

1.修磨時間 （總循環時間）

2.無焊接電流的循環

必須在無焊接電流的情況下執行修磨。如果帶電進行修磨，則會導致設備受損。

修磨時的運行符合焊接運行情況。焊鉗閉合，直到達到設定的作力。然后機器人控制系統設定輸出端 焊接開始 并等待輸入端 焊接結束。

INIT 測量損耗值

首次更換電極-初始化時將出現下列情況：

1.卡鉗以恒定速度閉合，直至達到首次初始化作用力。電極頭將被牢固地按到電極上。

2. 卡鉗打開。

3. 用初始化作用力閉合焊鉗。

4. 機器人控制系統重新初始化電極帽磨損量。

周期性銑削后測量-初始化時將發生下列情況：

1.用初始化作用力閉合焊鉗。

2.機器人控制系統將當前電極帽燒損量保存至 SG_WEAR［］。如果當前磨損量大于最大允許磨損 SG_WEAR_MAX，則將發出一條信息并設定輸出端 需要新焊鉗電極。然后必須更換電極頭。

整個過程不使用通過INIT給插件直接進行測量。

SPOT 工作點（焊點）

可移動的電極 至少距離工件 30 mm

固定電極 距離工件 0 mm，固定電極應位于工件處，但不要施加作用力。

焊鉗開口必須至少離負向軟件開關 4 mm（鉗口閉合步的小于下限 ）。

整個過焊接過程通過USER程序的調用，通過KUKA里安裝的插件直接進行焊接，并通過 VW_SK_USR_S（ ）程序對焊接結果進行監控.
責任編輯:pj