前面移植了RT-Thread Nano，其實準確來說那不叫移植，那叫做部署，因為移植的工作官方已經幫我們做好了。

1、引發思考-相關資料檢索

在之前的文章提到過，RT-Thread已經提前在main函數以前就把跟硬件配置、系統初始化、啟動調度器等相關的都做好了，所以我們后來看到的main函數非常簡潔，真是讓人感覺神清氣爽，有繼續往下寫代碼的欲望，如下：

main.c

int main(void) { while(1) { rt_kprintf("Hello RTT_NANO "); HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); rt_thread_mdelay(500); } }

那具體RT-Thread又是如何實現在main函數執行之前就把所有初始化硬件、時鐘的工作都做了呢？跟隨官方文檔的RT-Thread代碼啟動流程：

跟代碼，最后發現如下代碼：

/* re-define main function */ int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } /* the system main thread */ void main_thread_entry(void *parameter) { extern int main(void); extern int $Super$$main(void); /* RT-Thread components initialization */ rt_components_init(); /* invoke system main function */ #if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM) $Super$$main(); /* for ARMCC. */ #elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__) main(); #endif }

平時工作開發中沒用到這樣的語法，于是只能搜索文檔來看看到底是如何實現的，果然在Keil幫助手冊中找到了答案：

從文檔中得知，Keil MDK編譯器用$Sub$$和$Super$$這兩個符號來擴展了 main 函數，這使得使用$Sub$$main可以在main函數執行之前就預先執行$Sub$$main函數，所以在$Sub$$main函數里就可以完成一些基本的硬件、時鐘初始化功能，做完這些工作以后，還是得跳轉到main函數去執行往后邏輯的呀，這就需要通過調用$Super$$main來實現了。(注：在Keil MDK編譯器中是這樣的情況，但在IAR以及GCC環境下有差別，這里不做分析，等后面用到再說)。

既然main函數之前能這么用，是不是換個函數也能這么用呢？這引發我的好奇，于是繼續查找文檔，在armlink_user_guide手冊中找到：

接下來開始做實驗，然后我用stm32cubeMX生成一個基本裸機工程，下載到小熊派上來驗證是否正確。

2、小熊派上進行實踐

2.1 基本功能配置

配置外部時鐘、調試串口、調試接口以及LED

最后生成代碼。

2.2 編寫代碼進行驗證

首先添加一個串口重定向函數，后面才能使用printf

int fputc(int ch,FILE *file) { return HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000); }

接下來結合文檔模仿RT-Thread寫出以下函數：

void $Sub$$main(void) { extern int main(void); extern int $Super$$main(void); //初始化HAL HAL_Init(); //初始化系統時鐘 SystemClock_Config(); //初始化GPIO MX_GPIO_Init(); //初始化串口 MX_USART1_UART_Init(); printf("初始化已完成 "); //點燈 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); //回到真正的main函數里 $Super$$main(); }

main函數如下：

int main(void) { //延時2s HAL_Delay(2000); printf("回到main函數中 "); while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(500); } }

將程序編譯后下載到小熊派開發板中，然后打開串口調試助手可以看到：

由此可見，這是一個很有逼格的技能，以后可以在支持這種擴展符號的編譯器下將這種技能應用起來，從而簡化代碼，接下來我們再往上面這個程序里添加功能：添加Function函數和在它之前運行的$Sub$$Function，然后在main函數里調用Function函數：

void $Sub$$Function(void) { extern void Function(void); extern void $Super$$Function(void); printf("在Function函數之前調用$Sub$$Function "); $Super$$Function(); } void Function(void) { printf("執行Function函數 "); } int main(void) { //延時2s HAL_Delay(2000); printf("回到main函數中 "); //調用Function函數 Function(); while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(500); } }

然后編譯后將程序下載到小熊派開發板后，通過串口調試助手看到：

至此，我們已經完全弄明白RT-Thread是如何實現在main函數執行之前就把初始化硬件、系統初始化、啟動調度器等工作都完成了的基本原理。