這是讀取鍵盤的子程序

主要內容為：如何定義位，如何得到按鍵狀態，防止鍵盤干擾的方法

以及如何處理讀入的鍵值

思路：首先在某一引腳輸出一個電平，然后讀入引腳的電平，如果剛好相反

那么可能有按鍵發生，但是不排除干擾，為了防止干擾，需要軟件延時20ms

消除干擾，然后，等待用戶釋放，否則，可能重復的到某種結果，發生意外情況

應該說鍵盤輸入是單片機外部指令輸入的重要途徑，因此如何設計鍵盤以及鍵盤的工作原理、讀鍵盤的方法、鍵盤的抗干擾設計等在單電能機系統設計中占有重要地位。這個例子在系統硬件的基礎上設計了軟件查詢程序、軟件延時程序（防止干擾），大致講述了一種查詢式鍵盤的工作原理與讀取方式。

下面是匯編語言寫的單片機鍵盤輸入程序

**************************************************

led1 bit p1.0 ;LED 顯示位定義

led2 bit p1.1

led3 bit p1.2

led4 bit p1.3

led5 bit p1.4

led6 bit p1.5

led7 bit p1.6

led8 bit p1.7

s1 bit p0.0 ;數碼管位定義

s2 bit p0.1

s3 bit p0.2

s4 bit p0.3

s5 bit p0.4

s6 bit p0.5

s7 bit p0.6

s8 bit p0.7

led_data equ p2 ;數碼管顯示數據定義

key1 bit p3.5 ;按鍵引腳定義

key2 bit p3.6 ;

key3 bit p3.7 ;

key equ 46h ;按鍵寄存單元

org 00h

jmp main

org 030h

main:mov sp，#30h ;首先定義

lcall REST;初始化子程序

lp:lcall pro_key ;調用鍵盤查詢子程序

lcall KEYPR ;用來顯示所查詢到的鍵值

jmp lp;反復調用，不斷查詢

REST：

mov a，#00h

mov b，#00h

mov p0，#0

mov p1，0ffh ;

mov p2，#0

mov key，#00h

mov p2，#255

clr beep

RET

KEYPR：

mov a，key ;鍵值在累加器KEY中

jz PROEND ;如果 A= 0，表示沒有按鍵，返回

cjne a，#1，k1;A= 1 ，用戶按了第一個鍵

mov a，#1 ;處理 A = 1的情況

mov dptr，#tab_nu ;查表

movc a，@a+dptr

mov led_data，a ;顯示 “1”

setb s1 ;在第一位

clr s2;其余兩位不顯示

clr s3

jmp PROEND;處理完成，子程序返回

;以下分別處理KEY = 2，3 的情況

k1:cjne a，#2，k2

mov a，#2

mov dptr，#tab_nu

movc a，@a+dptr

mov led_data，a

clr s1

setb s2

clr s3

jmp PROEND

k2:cjne a，#3， PROEND

mov a，#3

mov dptr，#tab_nu

movc a，@a+dptr

mov led_data，a

clr s1

clr s2

setb s3

PROEND:ret

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;************ 定時20 ms *************

delay20ms： push psw ;保存原來的寄存器單元

clr psw.3;設置新的寄存器

clr psw.4;

mov r0，#2;延時參數1

mov r1，#250;延時參數2

mov r2，#2;延時參數3

dl1:djnz r0，dl1 ;延時循環1

mov r0，#250 ;重新設置循環數據

dl2:djnz r1，dl1 ;開始第二道循環

mov r0，#240;

mov r1，#248;

dl3:djnz r2，dl1;第三道循環

nop;修正定時精度

pop psw ;恢復原來的寄存器組

ret ;返回

;*********** end *******************

;這是數字顯示表格，其中 帶小數點的數字比不帶小數點的數字大16

; 比如 0 的顯示代碼為 0;那么 0.的顯示代碼為 16；如此類推

tab_nu：

db 0c0h， 0f9h， 0a4h， 0b0h， 99h ， 92h ， 82h， 0f8h ;數字0-7 不帶小數點代碼

db 80h ， 90h， 88h ， 83h ， 0c6h， 0a1h， 86h， 8eh ;數字8-f 不帶小數點代碼

db 40h ， 79h， 24h ， 30h ， 19h ， 12h ， 02h， 78h ;數字0-7 帶小數點代碼

db 00h ， 10h， 08h ， 03h ， 46h ， 21h ， 06h， 0eh ;數字8-f 帶小數點代碼

end;告訴編譯器本程序到此結束，一定需要加上，否則編譯通不過。

;c語言

**************************************************

//按不同的按鍵，會顯示不同的結果

#include 《8051.h》

#define uchar unsigned char

#define key1 P3_4 //鍵盤定義

#define key2 P3_5

#define key3 P3_6

//****************************************************************************

void delay（uchar times）;

void display（uchar disseg，uchar disdata）;

uchar keyb（）;

// 這里定義的是數碼管對應的字符字根

code uchar disbuf_u［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，

0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，

0x40，0x79，0x24，0x30，0x19，0x12，0x02，0x78，

0x00，0x10，0x08，0x03，0x46，0x21，0x06，0x0e};

// ***************************************************************************

uchar keybuf;

void main（）

{

uchar keym = 0; //鍵盤返回結果的緩沖區

keybuf = 0;

P1 = 255; //關閉LED顯示

P0 = 0; //關閉數碼顯示

P2 = 255; //

while（1） //設置一個無限制循環

{

keym = keyb（）; //得到按鍵結果

if（keym） keybuf = keym; //如果返回有效的按鍵結果才保存

display（keybuf-1，keybuf）; //在相應的位置顯示返回的結果

}

}

//*****************************************************************************

//下面是延時程序。具體的延時時間不能通過表面程序看出，（為什么？）

//如果我們需要一個精密的延時程序，那么我們可以采用內嵌匯編代碼的方式

void delay（uchar times）

{

int t=100; //延時倍數

uchar i=times;

for（;i！=0;i--）

{for（;t！=0;t--）{}}

}

//這里是顯示子程序，入口參數為

// disseg -》 位選 可選范圍 0-7 一共8個數碼管

// disdata -》 段選 可選范圍 0-31 一個32個字符

// 段選 0-15 16個字符 為 “0”-》“F”

// 段選 16-31 16個字符 為 “0.”-》“F.”

void display（uchar disseg，uchar disdata）

{

uchar dataf;

if（disseg 《 8） //只有當要顯示的位數有效，才顯示。否則，不顯示

{

dataf = 1;

while（disseg）

{

dataf 《《= 1;

disseg--;

}

P0 = dataf;

P2 = disbuf_u［disdata］;

}

else{P0=0，P2=255;} //關閉數碼管顯示

}

uchar keyb（）

{

uchar key，keytmp;

key1 = 1; //將輸出線拉高

key2 = 1;

key3 = 1;

key = P3 ; //讀回來

key = key & 0xf0; //獲得鍵盤結果

if（key == 112 ） return 0; //如果用戶沒有按鍵返回 0

else

{

keytmp = key;

delay（1）; //判斷是不是干擾

key = P3 & 0xf0;

if （key ！= keytmp ） return 0; //是干擾，返回 0

else //不是干擾，等待用戶釋放按鍵

{

do{

key1 = 1; //輸出拉高

key2 = 1;

key3 = 1;

key = P3 & 0xf0; //讀回來

P1_0 = ~P1_0; //如果用戶不釋放，閃爍 p1.0

}while（key ！= 112 ）; //等待用戶釋放

P1_0 = 1; //用戶釋放以后，清除p1.0指示燈

switch（keytmp）

{

case 96： return 3;//返回用戶按鍵結果

case 80： return 2;

case 48： return 1;

}

}

}

}

//