隨著大數據、互聯網、5G等技術在汽車領域的不斷普及和推廣，自動駕駛技術也開始為人們熟知。無論是新能源汽車還是傳統汽車，自動駕駛都是業界未來需要搶占的制高點，越來越多的企業在自動駕駛領域開始發力。

隨著無人駕駛汽車相關法律法規的放寬，及自動駕駛技術和產品的不斷落地，2021年，全球自動駕駛汽車市場規模有望達到70.3億美元，而到2035年，預計全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛，自動駕駛市場前景可期。

2016-2040年全球分等級自動駕駛汽車滲透率及預測

劇調查調顯示，中國市場對自動駕駛的喜歡程度為63%，遠高于成熟市場的41%，表明中國對自動駕駛等新技術的接受度更高。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求，有望使中國成為最大的無人駕駛市場。

2020年3月9日，工信部發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，將于 2021年1月1日正式實施。這意味著在自動駕駛領域里，「中國標準」終于到來。我國即將實施的分級與美國SAE標準類似，將駕駛自動化分為0級~5級六個級別。中國標準為后續商業化量產、自動駕駛相關法律法規、標準的出臺提供有力的支撐，自動駕駛離我們會越來越近。

那么今天我們就來了解一下，自動駕駛技術的核心技術有哪些？無人駕駛是自動駕駛的最終形態，但這一步的實現，還有多長的路要走？

自動駕駛的核心技術

目前，中國自動駕駛技術在全球處于領先水平，據今年2月27日美國加州管理局公布的2019年度的自動駕駛路測成績單，MPI值排名前五的公司中，有三家來自中國，分別是百度、Auto X、小馬智行，百度首次超過美國Waymo，位居第一名。

在當下全球車企大力發展電氣化、智能化的背景下，國內汽車行業打破了“外來和尚會念經”的技術壁壘。在這個背景下，自主品牌與全球百年品牌站在了同一起跑線上展開角逐。

簡單來說，拋開L0~L5的標準，自動駕駛需要搞清楚幾個問題：我在哪？我要去哪？如何去？能完整解決這3個問題才是真正的無人駕駛。

而這3個問題中，實際上涉及的是以下技術：

1、定位：只有知道自己在哪里，才知道自己要去哪里、怎么去。自動駕駛需要的是厘米級定位。高精度GPS定位目前最大的難題是，山區或隧道等地理位置會對精度造成影響，雖然可以依靠IMU（慣性測量單元）來進行推算，但GPS丟失信號時間過長的話，累計的誤差會比較大，3D動態高清地圖可以將自己的位置輕松定位在車道上，但目前也僅是帶來更多可能性，并未完全解決誤差問題；

2、路徑規劃：自動駕駛路徑規劃的第一層，是點到點的非時間相關性拓撲路徑規劃；第二層是實時的毫秒級避障規劃；第三層是將規劃分解為縱向（加速度）和橫向（角速度）規劃；

3、線控系統：也就是車輛執行機構執行和橫向規劃。舉個例子，如今的自動駕駛汽車在自動駕駛時方向盤會隨之轉動，而實際在更成熟的線控技術支持下，可以用傳感器和電動機代替液壓和機械部件的工作，方向盤實際上是不需要轉動的。L4級別的一個重要特點就是「去方向盤化」。
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