KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)置頁面:
| IP 地址：輸入設(shè)備的 IP 地址。 | 輸入設(shè)備的 IP 地址。 |
| 子網(wǎng)掩碼： |
控制系統(tǒng)出廠時(shí)子網(wǎng)掩碼為 255.255.0.0，因此該地址已經(jīng)輸入。若子 網(wǎng)掩碼被修改過，輸入修改了的地址。 |
| 應(yīng)用網(wǎng)關(guān) |
n 勾選：使用網(wǎng)關(guān)。 n 未勾選：不使用網(wǎng)關(guān)。 |
| 網(wǎng)關(guān)： | 輸入網(wǎng)關(guān)的 IP 地址。僅在使用網(wǎng)關(guān)時(shí)才必須輸入該地址。 |
| 設(shè)備名稱： | 輸入設(shè)備的名稱。它必須與在設(shè)備命名時(shí)所分配的名稱相同。 |
| 始終可用 |
n 勾選：機(jī)器人控制器啟動(dòng)時(shí)期待設(shè)備已被激活。若設(shè)備未被激活，將輸出故障信息。 n 未勾選：機(jī)器人控制系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)不檢查設(shè)備是否已被激活。 |
| 用戶識(shí)別號(hào)： |
輸入設(shè)備的 ID。ID 必須是唯一的且不允許小于 2。 提示：耦合和解耦設(shè)備時(shí)，需要 ID。 |
| 刪除 ARP 緩存 |
n 勾選：刪除 ARP 緩存。未勾選：不刪除 ARP 緩存。 提示：如果已經(jīng)像示例 “ 減少后所需時(shí)間 ” 中一樣配置了設(shè)備，則建 議勾選。如果與示例 “ 正常所需時(shí)間 ” 中一樣進(jìn)行配置，則不應(yīng)勾選。 |
|
將診斷警報(bào)作為提示 信息發(fā)出 |
n 勾選：在 KUKA smartHMI信息提示窗口內(nèi)顯示診斷信息。 n 未勾選：在 KUKA smartHMI信息提示窗口內(nèi)不顯示診斷信息。 |
| 刷新時(shí)間： |
輸入刷新時(shí)間。 刷新時(shí)間：每隔 x ms 在 PROFINET Controller 和設(shè)備之間交換當(dāng)前的 I/O 數(shù)據(jù)。 提示：更新時(shí)間的值越小，CPU 使用率就越高。 PROFINET 的反應(yīng)時(shí)間是 PROFINET Con troller的更新時(shí)間和設(shè)備的更 新時(shí)間之和。在該計(jì)算時(shí)，不考慮這些數(shù)據(jù)所需的應(yīng)用反應(yīng)時(shí)間 （例 如：提交解釋器）。 |
| 最大無效幀： | 輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出故障信息前最大允許丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)量。 |
激活 FastStartup (FSU):
耦合或者啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備時(shí)，設(shè)備必須盡快地達(dá)到其工作狀態(tài)。啟動(dòng)一個(gè)普通設(shè)備可能最多需要10 秒。通過快速啟動(dòng)，設(shè)備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這樣就能更快地更換工具。
只有在工廠的可耦合和解耦設(shè)備以及設(shè)備說明文件支持FastStartup 時(shí)，才能使用該功能。
最新的VASS06標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人快換頭的網(wǎng)絡(luò)部分就使用了”Fast Startup”功能
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原文標(biāo)題：KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明
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仔細(xì)查閱數(shù)據(jù)采集儀的說明書，確認(rèn)其用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量。在博圖軟件的組態(tài)中
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工業(yè)通信界“黑科技”來襲Modbus轉(zhuǎn)Profinet，主打一個(gè) “泰酷辣”
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VING微硬創(chuàng)新Profinet協(xié)議：高效穩(wěn)定
發(fā)表于 05-19 15:44
機(jī)器人手臂"聽不懂"指令？EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)妙解產(chǎn)線通信僵局
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。
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